单片机实践课指导书（2015）.docVIP

实验一 步进电机控制系统 [实验目的和要求] 1、掌握步进电机工作原理，设计步进电机驱动电路； 2、了解步进电动机环型分配器和驱动电路功能； 3、掌握硬件电路调试的基本方法、步骤； 4、培养发现问题、分析问题和解决问题的能力。 5、培养学生对电子系统的软硬件协同设计能力； 6、掌握系统电路设计报告的一般书写格式和方法。 [实验内容] 任务一： 1.根据步进电机工作原理设计硬件驱动电路； 2.设计出原理图并进行焊接调试； 3.用单片机最小系统进行步进电机控制程序的初步设计，通过LED指示灯模拟实现步进电机环型分配器功能。 任务二： 1.用示波器观察驱动信号，实现软件控制； 2.通过软件编程实现对步进电机的多种控制功能，如启停、工作方式设定、正反转控制等。 任务三: 1.能够驱动步进电动机转动，控制启停； 2.能够通过按键使步进电动机正转和反转； 3.通过按键控制步进电动机速度的增减； 4.通过按键设置步进电机工作方式 5.能够用数码管显示步进电动机的速度；（扩展） 6.能够通过键盘精确的设定步进电动机的速度；(转/min)（扩展） [主要实验仪器与器材] 1、单片机实验板 1套 2、电脑1台 、示波器1台、焊接工具1套、万用表1台 3、L298 1个，L297 1个，通用板 1块，0.5 Ω电阻2个，1K电阻1个，10K电阻2个，22K电阻1个，500K电阻3个，6引脚