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第七章 气动执行机构 气动仪表的优缺点 优点：抗环境性能好（尤其在高温和电磁干扰较大地方）； 节省电缆和控制卡件，使用寿命长。 缺点：需要清洁（不含水、不含油、无灰尘和其他杂质）的气源。 第一节 气动仪表的基本元件 橡胶膜片的结构示意图(a)平膜片；(b波纹膜片；(c)双膜片 波纹管的结构示意图 波纹管——弹簧组成的受信元件1一弹簧；2一环形法兰；3一波纹管 气动仪表的阻容环节的作用 气动仪表的阻容环节，为气阻与气容的组合。气阻相当于电阻，在气动管路中作为节流元件，起阻碍气体流动的作用。气容为具有一定容量的气室，相当于电容。气动阻容环节相当于RC环节，通常作为仪表的反馈环节，以获得比例、积分、微分等调节规律。 气阻的流量特性 固定气容和弹性气容 节流通室的结构原理 节流盲室的结构原理图 喷嘴挡板机构原理图 气动仪表采用力平衡作用的原理 气动单元组合仪表是采用力平衡作用原理。如调节器、加减器、定值器等。它们由气室、膜片以及喷嘴、挡板、弹簧等主要部分组成。膜片或膜片组受力后产生位移，改变喷嘴背压，进而改变输出压力，并由输出压力的反馈作用，使膜片达到新的平衡位置。 但气动仪表也有采用杠杆机构的，如变送器、乘除器等。它们主要利用杠杆的平衡进行工作，即利用力矩原理工作。 气动仪表是如何利用气体工质，进行调节信号的运算和放大？ 气动仪表（以膜片式力平衡原理仪表为例）的比较元件是