测量平差课件武汉大学出版第一章和第二章.pptVIP

* 第一章 观测误差及其传播 * §2-3偶然误差的规律性 ? 三、偶然误差的概率分布密度函数 式中 为中误差。当上式中的参数确定后，即可画出它所对应的误差分布曲线。由于 ，所以该曲线是以横坐标为0处的纵轴为对称轴。当 不同时，曲线的位置不变，但分布曲线的形状将发生变化。偶然误差Δ是服从 分布的随机变量。 * 第一章 观测误差及其传播 * 预 习 §1-4 精度和衡量精度的指标 §1-5 协方差传播律及其应用 上节内容回顾 1 观测值都是含有误差的，测量误差分为系统误差和偶然误差，除此之外还有粗差； 2 测量平差所处理的观测值是仅含有偶然误差的观测值； 3 偶然误差服从正态分布，且具有四个规律特性； 4 测量平差的两大任务：求出观测量的最可靠结果，评定测量成果的精度。 5 偶然误差的数学期望（真值）为零。 * 第一章 观测误差及其传播 * 一、概述 精度的定义：精度就是指误差分布的密集或离散的程度。 误差分布相同，观测成果的精度相同； 反之，若误差分布不同，则精度也就不同。 从直方图来看，精度高，则误差分布较为密集，图形在纵轴附近的顶峰则较高，且由长方形所构成的阶梯比较·陡峭；精度低，则误差分布较为分散，在纵轴附近顶峰则较低，且其阶梯较为平缓。这个性质同样反映在误差分布曲线的形态上。 为了衡量观测值的精度高低，可以按上节的方法，把在一组相同条件下得到的误差，用组成误差分布表、绘制直方图或画出误差分布曲线的方法来比较。在实用上，是用一些数字特征来说明误差分布的密集或离散的程度，称它们为衡量精度的指标。衡量精度的指标有很多种，下面介绍几种常用的精度指标。 * 第一章 观测误差及其传播 * §2-4精度和衡量精度的指标 ? * 第一章 观测误差及其传播 * 二、衡量精度的指标 1. 方差和中误差 ?误差Δ的概率密度函数为： 方差定义： 就是中误差：正态分布曲线具有两个拐点，它们在横轴上的坐标为， 对于偶然误差，拐点在横轴上 ，其大小可以反映精度的高低，所以常用中误差作为衡量精度的指标。 对于离散型： 方差和中误差的估值： §2-4精度和衡量精度的指标 ? * 第一章 观测误差及其传播 * 二、衡量精度的指标 2. 平均误差 在一定的观测条件下，一组独立偶然误差绝对值的数学期望称为平均误差。以 表示 。 平均误差与中误差的关系： 所以 也可以作为衡量精度的指标。 §2-4精度和衡量精度的指标 ? * 第一章 观测误差及其传播 * 二、衡量精度的指标 或然误差 随机变量X落入区间（a,b)内的概率为： 对于偶然误差，误差Δ落入区间(a,b)的概率为： 或然误差的定义是：误差出现在 之间的概率等于 ，即 称为或然误差 与中误差的关系： 实用上只能得到的估值：将相同观测条件下得到的一组误差，按绝对值的大小排列，当为奇数时，取位于中间的一个误差值作为，当为偶数时，则取中间两个误差值的平均值作为。在实用上，通常都是先求出中误差的估值，然后关系式求出或然误差。 §2-4精度和衡量精度的指标 ? * 第一章 观测误差及其传播 * 二、衡量精度的指标 4. 极限误差 误差落在 、 和 的概率分别为： 一般以三倍中误差作为偶然误差的极限值 ，并称为极限误差。 §2-4精度和衡量精度的指标 ? * 第一章 观测误差及其传播 * 二、衡量精度的指标 5. 相对误差 对于某些长度元素的观测结果，有时单靠中误差还不能完全表达观测结果的好坏 。 相对中误差，它是中误差与观测值之比 。在测量中一般将分子化为1，用 表示。 例[1-1] 观测了两段距离，分别为1000m±2cm和500m±2cm。问：这两段距离的真误差是否相等？中误差是否相等？它们的相对精度是否相同？ 解：这两段距离的真误差不相等。这两段距离中误差是相等，均为±2cm。它们的相对精度不相同，前一段距离的相对中误差为2/100000=1/50000，后一段距离的相对中误差为2/50000=1/25000。第一条边精度高。 角度元素没有相对精度。 §2-4精度和衡量精度的指标 ? * 第一章 观测误差及其传播 * §2-5 精度.准确度与精确度  一