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* §15-4 两个自由度体系的自由振动 一、刚度法 （1）两个自由度体系 m1 m2 y1(t) y2(t) m1 m2 K2 K1 K2 K1 y1(t) y2(t) 1 1 两自由度体系自由振动微分方程 设解为 =常数 当然 Y1=Y2=0 为其解，为了求得不全为零的解，令 特征方程 频率方程 1）在振动过程中，两个质点具有相同的频率和相同的相位角； 2）在振动过程中，两个质点的位移在数值上随时间而变化，但其比值始终保持不变。 振动过程中，结构位移形状保持不变的振动形式，称为主振型。 （1）主振型 （2）按主振型振动的条件： 初位移或初速度与此振型相对应； m1 m2 Y21 Y11 Y12 Y22 最小圆频率称为第一(基本)圆频率： ——第二圆频率 由此可见： 多自由度体系如果按某个主振型自由振动，其振动形式保持不变，此时，多自由度体系实际上是像一个单自由度体系在振动。 实际上，多自由度体系在零时刻的y0或vo通常不能完全与某一振型相对应。 例7：设图示刚架横梁刚度为无限大，层间侧移刚度分别为k1和 k2 ，试求刚架水平振动时的自振动频率和主振型。 m1 m2 k1 k2 解：（1）求频率方程中的刚度系数 1 1 k11=k1+k2 k12=k21=-k2 k22=k2 （3）一般振动 两自由度体系自由振动是两种频率及其主振型的组合振动 多自由度体系自由振动的振