第一章第一节运动描述.pptVIP

§1-1 质点、参考系和坐标系 一、机械运动 1、定义：物体的空间位置随时间的变化。 2、注：①运动是绝对的，静止是相对的； ②自然界中一切物体都在不停地运动着； ③描述物体的运动必须要有个参照标准； ④位置的变化： 一个物体相对于另一物体 物体的一部分相对于另一部分。 * 二、物体和质点 1、质点的定义：用来代替物体的有质量的点。 2、物体可以看作质点的条件： 物体的形状、大小、体积对所研究的问题的影响可以忽略不计。 3、注：①质点是一种科学抽象的理想模型； ②物体本身大小不是能否看成质点的标准； ③物体能否看成质点取决于所研究问题的性质，同一物体有时可看成质点，有时不可看作质点。 * 三、参考系 1、定义：描述一个物体的运动时，选定作为参考的其他物体。 2、注：①描述物体是否运动是看相对于参考系的位置是否改变，事先假定参考系不动； ②选取不同的参考系来观察同一物体的运动结果往往是不同； ③参考系的选取可以是任意的，实际解题应以观测方便和使物体的运动尽可能简单为原则； ④通常选取地面为参考系； ⑤比较两个物体的运动应选同一参考系。 * 三、坐标系 1、全球卫星定位系统（GPS） 2、坐标系： x/m 0 1 2 3 -1 一维 二维（直角坐标系） x/m y/m 1 0 2 -2 -1 -1 -2 2 1 * 　24颗GPS卫星在离地面1万2千公里的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。 　　由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置(X,Y,Z)。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。 　　事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。 　　由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差，大气对流层、电离层对信号的影响，以及人为的SA保护政策，使得民用GPS的定位精度只有100米。为提高定位精度，普遍采用差分GPS(DGPS)技术，建立基准站(差分台)进行GPS观测，利用已知的基准站精确坐标，与观测值进行比较，从而得出一修正数，并对外发布。接收机收到该修正数后，与自身的观测值进行比较，消去大部分误差，得到一个比较准确的位置。实验表明，利用差分GPS，定位精度可提高到5米。 * 全球定位系统属于美国第二代卫星导航系统。是在子午仪卫星导航系统的基础上发展起来的，它采纳了子午仪系统的成功经验。和子午仪系统一样，全球定位系统由空间部分、地面监控部分和用户接收机三大部分组成。该系统的空间部分使用 24 颗高度约 2.02 万千米的卫星组成卫星星座。 21+3 颗卫星均为近圆形轨道，运行周期约为 11 小时 58 分，分布在六个轨道面上（每轨道面四颗），轨道倾角为 55 度。卫星的分布使得在全球的任何地方，任何时间都可观测到四颗以上的卫星，并能保持良好定位解算精度的几何图形（ DOP ）。这就提供了在时间上连续的全球导航能力。 　　 GPS 卫星已发展至 Block II 型式的定位卫星， 由 Rockwell International 制造，在轨道上重量约 1,900 磅，太阳能接收板长度约 17 呎，于 1994 年完成第 24 颗卫星的发射。因此目前太空中有 24 颗 GPS 卫星可供定位运用，绕行地球一周需 12 恒星时，每日可绕行地球 2 周，这也就是说，不论任何时间，任何地点，至少有 4 颗以上的卫星出现在我们的上空。 ? ????? 目前全球有五个地面卫星监控站，分布于夏威夷、亚森欣岛、迪亚哥加西亚、瓜加林岛、科罗拉多泉，这些卫星地面控制站，同时监控 GPS 卫星的运作状态及它们在太空中的精确位置，主地面控制站更负责传送卫星瞬时常数 (Ephemeras Constant) 及时脉偏差 (Clock Offsets) 的修正量，再由卫星将这些修正量提供给 GPS 接收器做为定位运用。 * GPS的定位是利用卫星基本三角定位原理，GPS接收装置以测量无线电信号的传输时间来量测距离，以距离来判定卫星在太空中的位置，这是一种高轨道