毕业设计（论文）-声音导引系统的无线传输设计汇.docVIP

1 绪论 1.1 本课题研究的目的和意义 目前，无线数据通信的应用领域越来越多，移动通信技术飞速发展，越来越多的信息采集和远程控制系统采用了无线传输技术,由于无线数据通信不用布线，快速布局，因此具有有线数据通信无法比拟的便捷性，在物体运动场合具有不可替代性。并且随着无线技术的日益发展，无线传输技术应用越来越被各行各业所接受。现在无线传输技术已经远远超出了广播通信的范围，应用日益广泛，如无线电导航，无线电定位等许多领域，还有人进行无线电力传输。无线传输在生活中的应用也日益广泛，车辆监控、遥控、遥测、小型无线网络、无线抄表、门禁系统、小区传呼、工业数据采集系统、水文气象监控、机器人控制、无线遥控门、数字音频、数字图像传送等生活各个方面[1]。 单片机以其高可靠性、高性价比，在工业控制系统、数据采集系统、智能化仪器仪表、办公自动化等诸多领域得到广泛的应用。在一些特殊的应用场合中,单片机之间的远程通信不能采用有线的数据传输,例如采用有线的串、并行总线、I2C总线、CAN总线等,而是需要无线数据传输。目前市场上出现了多种无线数据传输模块,如nRF2401、nRF905、PTR4000等。无线数据收发模块的性能优异，其显着的特点是所需外围组件少,因而设计非常方便。模块在内部集成了高频发射、高频接受、PLL合成、FSK调制/解调、参数放大、功率放大、频道切换等功能,是目前集成度较高的无线数据传输产品[2]。无线传输系统主要以STC89C51单片机为控制处理核心,由它完成对数据的存储以及控制数据的无线传输。STC89C51单片机是一种低功耗、低电压、高性能的8位单片机,片内带有一个8KB的可编程、可擦除、只读存储器[3]。无线收发模块nRF2401性能优异，传输稳定，在业界居领先水平，它的显着特点是所需外围组件少，因而设计非常方便。 应用于单片机程序开发的语言有机器语言、汇编语言和高级语言。汇编语言和机器语言一样，都脱离不开具体的机器，因此这两种语言均为“面向机器”的语言。高级语言都是一些参照数学语言而设计的近似于人们日常用语的语言。C语言是高级语言的一种，它不仅直观、易学、易懂，而且通用性强，易于移植到不同类型的机器中[4]。和汇编语言相比，C语言有很多优势，ANSI标准的 C语言是一种非常方便并获得广泛应用，在绝大部分系统中都能够很容易得到的语言，如果需要，现有的程序还可以很快的移植到其它处理器上。为了适应C语言广泛应用的形势发展，掌握运用KEIL编译器开发单片机程序设计的思想和方法是极其必要的。KEIL C51编译器是一个针对C51系列MCU的基于 ANSI C 标准的C编译器，生成可执行代码快速、紧凑，在运行效率上可以和汇编程序相媲美 [3][4] 。 1.2 课题研究的内容与组成 本题目是设计声音导引系统中的无线传输模块。利用无线传输模块设计声音导引系统中导引信息的发送和接收电路。利用STC89C51单片机对无线模块进行控制，实现声音信号的传输，进而控制小车的运动。在本文中，主要说明了单片机和无线数据收发模块 nRF2401的组合,形成单片机的无线数据传输系统,与移动小车进行无线数据传输。包括：如何针对系统的需求选择合适的无线数据传输模块器件,如何根据选择的器件设计外围电路和单片机的接口电路,如何编写控制无线数据传输器件进行数据传输的单片机程序。 1.3 本章小结 本章简单介绍了课题研究的目的和意义，以及介绍了本次课题的主要内容和组成。通过本章的介绍，很清楚的了解到，无线传输的现状，以及无线传输的发展前景----无线你的无限。下一章将对无线传输系统总体分析和论证。 2 短距离无线数据传输系统分析设计 在声音导引系统中无线传输模块的关键器件是主控单片机和无线收发芯片。无线收发芯片的种类和数量比较多，如何在设计中选择所需要的芯片非常关键。我们可根据以下标准来选择芯片或模块。发送和接收电路应具有低功耗的工作模式，这样在无线模块暂停工作时可以尽可能的节能。当然数据传输的编码方式，外围组件数量，发射功率，大小尺寸也应在考虑的范围之内。同时在选择单片机时需要考虑到是否满足相应射频芯片的接口，能够可靠稳定的控制模块进行无线数据通信。 2.1 声音导引系统无线传输总体方案 根据对课题的分析和设计要求，本课题主要是解决主控模块对移动声源在移动过程中的定位控制，即涉及到无线传输的设计。无线传输模块分为两个部分，主控制模块控制发送模块，移动声源上搭载的从控制模块控制接收模块。现确定以下总体工作方案，如图2.1所示。声音接收和处理模块将接受到的声音信号，在主控制模块的控制下，通过计算分析，产生一个可移动声源离指定位置的误差信号，然后将控制移动声源的数据通过无线发送模块发送出去。同时无线接收模块迅速接收到数据，并将数据传输给移动声源，对移动声源进行实时控制