毕业设计（论文）-小型反应釜控制系统的仿真设计汇.docVIP

摘 要 本文全面的分析了反应釜温度变化的特点以及控制难点，在对反应釜夹套加热系统的传热原理系统分析的基础上，根据热量平衡原理和反应釜的热量传递关系，采用机理建模和阶跃响应曲线方法建立了釜内温度的数学模型，并利用实验数据和理论分析验证了模型的有效性。 关键词 Abstract The reaction kettle is a kind of common chemical reaction containers, its internal reaction mechanism is more complicated. Research through the control of its process parameters and the control of chemical reaction process, to improve the yield and quality products with the method of chemical production and biological pharmaceutical industry, etc have practical value. This paper analyzed the characteristics of the reaction kettle temperature change and control the difficulty, in the reaction kettle clip set of heating system of the heat transfer theory system on the basis of analysis, according to the quantity of heat balance principle and the reaction kettle of heat transfer of the relationship, using mechanism modeling and step response curve method to establish the mathematical model of temperature in the kettle, and the utilization of the data and the theoretical analysis verify the effectiveness of the model. Keywords: the reaction kettle；cascade control；MATLAB；the temperature control 目 录 摘 要 I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1 课题背景 1 1.2 课题的目的与意义 1 第2章 控制方案的确定 3 2.1 反应釜的结构及工作原理 3 2.2 反应釜釜底温度特点分析 4 2.3 反应釜控制系统设计指标的确定 5 2.4 方案比较 6 2.4.1 单回路控制系统设计 6 2.4.2 串级控制系统设计 7 2.5 方案确定 8 本章小结 9 第3章 系统硬件设计 10 3.1 主、副调节器的选择 10 3.2 主、副调节器的作用方式 11 3.3 温度变送器 12 3.4 调节阀的作用方式 12 本章小结 13 第4章 MATLAB仿真设计及结果 14 4.1 模拟PID算法及规律 14 4.2 单回路控制系统仿真 16 4.3 串级控制仿真 19 本章小结 24 结 论 25 致 谢 26 参考文献 27 附录1 译文 28 附录2 英文参考资料 37 第1章 绪论 1.1 课题背景 1.2 课题的目的与意义 反应釜是化工生产中的一种十分常见的反应容器。在十几年前，反应釜的控制几乎完全是靠手工操作。手工操作不仅操作工的劳动强度大，控制精度不高，且操作不当，极易引发安全事故。近年来，随着电子技术和自动控制理论的发展，人们开始研究各种反应釜自动控制装置。 在我国，目前也出现了一些反应釜智能控制器的研发与应用。早期的反应釜自动控制系统较为简单，大多是使用一些单元组合仪表组成位式控制装置，由于化学过程中存在较严重的非线性和时滞性，这种简单的控制方式难以达到预期的控制精度，且往往因出现超调而导致失误。后来有人使用PLC作为控制器，较大地提高了控制精度，但这种控制方式难以适用较复杂的过程控制，在通信和管理方面也存在很多缺点。 近年来，以微控制器或工业微机为核心的各种反应釜内化学过程控制系统开发研究控制系统成为反应釜过程控制的主流。在控制理论的运用上，早期的反应釜控制系统多为两位式调节的单回路调节系统，对于重要的环节设计有串级调节系统。 第2章