毕业设计（论文）-数控机床自动换刀装置（刀库式）的故障诊断与维修汇.docVIP

摘要 本论文的是数控自动换刀装置（刀库式）刀库式的自动换刀装置是由刀库和刀具交换装置（换刀机械手）组成。它是多工序数控机床上应用最广泛的换刀装置，其整过换刀过程比较复杂。首先把加工过程中需要使用的全部刀具安装在标准的刀柄上，在机床外进行尺寸预调后，按一定的方式装入刀库。换刀时，先在刀库中进行选刀，由机械手从刀库和主轴上取出刀具，然后交换位置，把新刀插入主轴，旧刀放回刀库。存放刀具的刀库具有较大的容量，其容量为六把刀具,采用盘形结构,安装在机床的左侧立柱上。刀具按预定工序的先后顺序插入刀库的刀座中，使用时按顺序转到取刀位置。用过的刀具放回原来的刀座内，也可以按加工顺序放入下一个刀座内。该法不需要刀具识别装置，驱动控制也比较简单，工作可靠。但刀库中每一把刀具在不同工序中不能重复使用，为了满足加工需要只有增加刀具的数量和刀库的容量，这就降低了刀具和刀库的利用率。此外，装刀时必须十分谨慎，如果刀具不按顺序装在刀库中，将会产生严重的后果。顺序选刀是在加工之前，将加工零件所需刀具按照工艺要求依次插入刀库的刀套中，顺序不能有差错。加工时按顺序调刀。适合加工批量较大、工件品种数量较少的中、小型自动换刀装置。所以刀具的选择方式确定为顺序选择刀具。目 录 第章 数控机床的产生 第章 数控机床的发展 2.1数控系统的发展 2.2机床的发展趋势 M代码，而是借助图形菜单，输入整个图形块以及相应参数作为加工指令，形成加工程序，与传统加工时的思维方式类似。图形交互编程方法在制定标准后，有可能成为各种型号的数控机床统一的编程方法。 2）使用方法 数控机床普遍采用彩色CRT进行人机对话、图形显示和图形模拟的。有的数控机床将采用说明书、编程指南、润滑指南等存入系统共使用者调阅。 第3章 换刀装置的分类和控制 自动换刀装置根据组成结构可分为回转式、有和无机械手带刀库的自动换刀装置。 3.1回转刀架式自动换刀装置 回转刀架式自动换刀装置常用于数控车床,有4、6、8、12工位,有用电动机驱动的正传和反转,也有用液压系统通过电磁换相阀和顺序阀进行控制的,但都是机床接收到换刀指令后,使刀架抬刀、转位、比较后,落刀锁紧等一系列动作完成。 3.2有刀库无机械手的自动换刀装置 无机械手换刀装置一般把刀厍放在主轴箱可以移动到的位置,即整个刀库或刀库的某一刀位能移动到主轴箱可以到达的位置。刀库中刀具的存放方向一般与主轴箱的装刀方向一致。换刀时通过主轴和刀库的相对运动执行换刀动作,利用主轴取走或放回刀具。图1所示为有刀库无机械手的自动换刀装置的加工中心的示意图。图2所示为如图1(a)所示的卧式加工中心无机械手换刀装置的换刀过程图2(a)表示上工步结束后,主轴准停定位,主轴箱上升。图2(b)表示主轴箱升到顶部换刀位置,刀具进入刀库的交换位置空位。刀具被刀库上的夹爪固定,主轴上的刀具自动夹紧装置松开。图2(c)表示刀库前移,从主轴孔中把要更换的刀具拔出。图2(d) 表示刀库转位,根据程序把下一工序要用的刀具转换到换刀位置,同时主轴孔清洁装置清洁主轴上的刀具孔。图2(e)表示刀库后退,把需要的刀具插入主轴孔,主轴上的刀具夹紧装置把刀具夹紧。图2(f)表示主轴箱下降到工作位置,开始进行下一步工作。无机械手换刀装置的优点是结构简单,成本低,换刀可靠性也较高。其缺点是由于结构所限,刀库的容量不大,且换刀时间较长(一般需要10- 20s)。因此,多为中、小型加工中心所采用。 3.3有刀库有机械手的自动换刀装置 有机械手换刀装置一般由机械手和刀库组成。其刀库的配置、位置及数量的选用要比无机械手换刀装置灵活得多。它可以根据不同的要求配置不同形式的机械手, 可以采用单臂、双臂机械手,或采用配置主机械手和辅助机械手的形式。它能够配备多至数百把刀具的刀库,换刀时间可以缩短到几秒甚至零点几秒。因此目前大多数加工中心都配有带机械手的换刀装置。由于刀库位置和机械手换刀动作的不同,所以自动换刀装置的结构形式也多种多样。 (1)BT50-24TOOL圆盘式刀库结构简图如图3所示。 自动刀具交换动作步骤如下:(1)程序执行到选刀指令T码时,系统通过方向判别后,控制刀库电动机1 正转或反转,刀库中刀位计数开关2开始计数(计算出到达换刀点的步数),当刀库上所选的刀具转到换刀位置后,旋转刀库电动机立即停转, 完成选刀定位控制。 (2)当T码执行后,倒刀电磁阀线圈获电,气缸推动选刀的刀杯向下翻转90(倒下).倒刀到位检测信号开关8(磁环开关)发出信号,完成倒刀控制,同时这个信号还是交换刀具的开始信号。 (3)执行到交换刀具指令,交换刀具指令一般为M06(实际是调换刀宏程序或换刀子程序),首先主轴自动返回换刀点(一般是机床的第二参考点),且实现主轴准停, 然后换刀电动机10起动运行,通过锥齿轮14、凸轮滚子15、十