第一章机械系统分析.ppt

振动理论与声学原理 第一章 机械系统分析 振动理论与声学原理 一、研究对象——工程中的动态问题 二、两面性——有危害、可利用 复杂性：滞后效应（当前对后续）；记忆性（之前对当前） 危险性：共振；自激震荡 超常性：无法直观估计（1+1=共振，1+1+1=0；无阻尼调谐消振器） 一、自由度和广义坐标 自由度——完全描述系统中各质点运动所必须的最少独立坐标数目 广义坐标——任何一组与自由度对应的坐标 不唯一 有限个自由度数的系统：离散系统 无限个自由度数的系统：连续系统或参数分布系统 振动理论与声学原理 二、机械系统组成 1、惯性成分。惯性成分具有动能: 2、刚度成分。线性刚度成分（线弹簧）具有力—位移关系: 3、阻尼成分。线性阻尼成分具有力—速度关系: C为阻尼系数，量纲 N.s/m 振动理论与声学原理 三、系统等效分析 所有的单自由度黏性阻尼系统可简化为图示的弹簧-质量-阻尼系统： 如以位移 为广义坐标，系统动能: 系统动能: 任意两点 和 间黏性阻尼所做的功为： 以上三式是确定等效参数的依据 振动理论与声学原理 四、系统等效分析 当用角坐标系来作为系统的广义坐标时，单自由度扭转系统可简化为如图所示。同样以系统的动能、势能和阻尼所作的功为依据确定等效参数。 速度和角速度、线位移和角位移之间有明确而严格的对应。 此外，线性系统中，静平衡位置对应的静变形Δst对系统的等效刚度无影响。 振动理论与声学原理 五、举例 1、左边：先求并联（共位移），再求串联（共力） 2、右边串联 3、左右并联 振动理论与声学原理 感谢聆听！