机械原理习题指导10章.pptVIP

* 一、基本要求 二、基本概念和基础知识 三、学习重点及难点 四、例题精选 五、试题自测及答案 第十章 实现其他功用的机构简介 一、基本要求 了解万向机构、螺旋机构的组成、运动特点和设计要点. 了解摩擦传动机构和液压气动机构的应用场合 二、基本概念和基础知识 螺旋机构 摩擦传动机构 万向机构 液压与气动机构 螺旋机构 将螺杆的旋转运动转换为螺母沿螺杆轴向的移动。 主要优点是能获得很大的降速比和力的增益。 选择合适的螺纹导程角具有自锁作用，但机构效率较低。 简单螺旋机构中，当螺杆转过角度? 时，螺母将沿螺杆（导程为l）轴向移动的距离为s,其值为s=l ?/(2?) (1)差动螺旋机构（2）复式螺旋机构 运动分析 螺杆 螺母 机架 要求具有自锁性或起微动作用的螺旋机构，宜选用单头螺纹，使螺纹具有较小的导程及导程角；对于要求传递大的功率或快速运动的螺旋机构，则采用具有较大导程角的多头螺旋。 螺纹导程角、头数 摩擦传动机构 利用接触面间的摩擦力传递运动和动力的机构 可实现无级调速，具有过载保护功能。结构不紧凑,传递中小功率，效率低,对轴和轴承的压力大。 平行轴间摩擦传动机构 相交轴间摩擦传动机构 交错轴间摩擦传动机构 类型 万向机构（万向联轴节） 广泛用于汽车机车等机械传动系统中 用于传递两相交轴间的运动和动力，传动过程中两轴之间的夹角可以变动。 结构简单、运转可靠、传动平稳。 可避免刚性冲击和柔性冲击。不需要附加的定位装置，加工、装配要求较高。 单万向铰链机构 双万向铰链机构 主动轴从动轴中间十字构件及机架 两个单万向铰链机构 液压与气动机构 以液压油或压缩空气作动力源来传递运动和动力的机构，又称气液连杆机构 1、工作原理及类型 2、特点及应用 结构紧凑、体积小、质量轻、惯性小； 能吸收冲击和振动，运转平稳可靠； 操作方便，易于实现自动化和远距离操纵； 易于实现过载保护，工作安全可靠； 无需减速装置即可实现低速大力矩传动； 油液的粘性受温度变化的影响大，不宜用于低温和高温保护。 加工成本高，液压缸如果泄露会造成环境污染。 以空气为工作介质，不需设置回收油的油箱和管道； 空气在管路中流动的压力损失小，适合用于远距离输送； 动作迅速、反应快，维护简单，工作介质清洁； 易于实现过载自动保护；工作速度的稳定性较差； 工作压力较低，难以获得很大的输出力。 气动机构 压紧机构 铸锭供料机构 学习难点: 其他常用机构的设计方法 三、学习重点及难点 搞清几种运动机构的原理、组 成、特点。 2. 了解其他常用机构的设计要点 3. 区分几种运动的种类 学习重点 四、例题精选（例1、例2、例3） 例1 螺旋机构如图所示，A、B、C 均为右 旋，导程分别为LA=6mm，LB=4 mm，LC=24 mm。 试求当构件1 按图示方向转1转时， 构件2 的轴向位移及转角。 例1 设轴向位移向右为正，右旋导程为 正，则右视图逆时针方向转动为正。 构件1 轴向位移： 其中为构件1的转角。 构件2 相对于1 的轴向位移 代入已知量?1=-2? 、LA 、LB 、LC 得： s2=-2.4 mm，即构件向左移2.4mm。再将s2代入得： ?2=-?/5，即构件2 右视逆时针转36°。 自选