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第五节 数字程序控制机床;一、数控机床的基本概念;;二、数控机床的工作原理;;;;;三、数控机床的分类;;;;;;;;;;;全闭环控制数控机床工作原理框图 ;;四、数控机床坐标系和运动方向的规定;;2.坐标轴运动方向的确定
数控机床的某一部件运动的正方向，是增大工件和刀具之间距离的方向。一般先确定Z轴，然后再确定X轴和Y轴。
（1）Z轴——Z坐标轴一般是传递切削力的主轴轴线。
对于刀具旋转的机床（如：铣床、钻床和镗床等），旋转刀具的轴线为Z轴，是旋转刀具的轴线作为Z轴，并且刀具远离工件的方向为+Z方向；
对于工件旋转的机床（如：数控车床、外圆磨床等），则工件的旋转轴线为Z轴，是旋转工件的轴线作为Z轴，并且刀具远离工件的方向为+Z方向。
对于工件和刀具都不旋转的机床（如：刨床、插床等），则Z轴垂直于工件装夹面且正方向为刀具远离工件的方向。
;;（2）X轴——X坐标轴位于与工件装夹面相平行的水平面内且与Z轴垂直。
对于数控车床、外圆磨床等工件旋转的机床，X轴的方向在工件的径向上且平行于横滑座，其X轴的正方向取为远离工件的方向。对于数控铣床、钻床和镗床等刀具旋转的机床，则规定当Z轴为水平时，从刀具主轴后端向工件方向看，X轴的正方向为向右方向；当Z轴为垂直时，对单立柱机床则面对刀具主轴向立柱方向看，X轴的正方向为向右方向。
（3）Y轴——确定了X、Z轴的正方向后，Y坐标轴正方向可以根据右手定则来确定;;;;五、数控系统的主要技术指标 ;三轴联动的曲面加工 ;;;;;;;;;六、数控机床的适用范围
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