闫正兵《自动控制原理精品教学》Labact-3A教师用实验指导书.docVIP

目 录 第一章 LabACT自控/计控原理实验机构成及说明 3 1.1 构成 3 1.2 说明 4 第二章 虚拟示波器 9 2.1 虚拟示波器的显示方式 9 2.2 虚拟示波器的使用 9 第三章 自动控制原理实验 11 3.1 线性系统的时域分析 11 3.1.1 典型环节的模拟研究 11 3.1.2 二阶系统瞬态响应和稳定性 17 3.1.3 三阶系统的稳定性和瞬态响应 19 3.2 线性控制系统的频域分析 25 3.2.1 频率特性测试 25 3.2.1 一阶惯性环节的频率特性曲线 27 3.2.2 二阶闭环系统的频率特性曲线 29 3.2.3 二阶开环系统的频率特性曲线 33 3.3 线性系统的校正与状态反馈 36 3.3.1 频域法串联超前校正 36 3.3.2 频域法串联迟后校正 43 3.3.3 时域法串联比例微分校正 49 3.3.4时域法比例反馈校正 53 3.3.5时域法微分反馈校正 57 3.4.1 线性系统的状态反馈及极点配置 60 3.4 非线性系统的相平面分析 66 3.4.1 典型非线性环节 66 3.4.2 二阶非线性控制系统 72 3.4.3 三阶非线性控制系统 79 3.5 采样控制系统分析 88 3.6 模拟直流电机速度闭环控制随动系统实验 91 3.7 模拟温度闭环控制实验 100 第一章 LabACT自控/