闫正兵《自动控制原理精品教学》Lesson6动态性能指标与一阶系统.pptVIP

* 主讲老师： 闫正兵 E-mail： zbyan@wzu.edu.cn 联系电话:661331 第二章回顾 * 实际对象 数学模型 建模 微分方程 传递函数 结构图 信号流图 梅森公式 * 控制系统的动态性能和稳态性能的分析可以运用时 域分析法、根轨迹法和频域法；如果系统系统模型是状 态空间模型，可以运用状态空间分析与设计方法。 本章研究线性控制系统性能分析的时域法。 第三章 线性系统的时域分析法 * 本章主要内容： 一、系统时间响应的性能指标 二、一阶系统的时域分析 三、二阶系统的时域分析 四、高阶系统的时域分析 五、线性系统的稳定性分析 六、线性系统的稳定误差计算 第三章 线性系统的时域分析法 * 本章要求： 1、稳定性判断 1）正确理解系统稳定性概念及稳定的充要条件。 2）熟练运用代数稳定判据判定系统稳定性，并进行分析计算。 2、稳态误差计算 1）正确理解系统稳态误差的概念及终值定理应用的限制条件。 2）牢固掌握计算稳态误差的一般方法。 3）牢固掌握静态误差系数法及其应用的限制条件。 3、动态性能计算 1）了解一阶、二阶系统的数学模型和典型响应的特点。 2）牢固掌握一阶、二阶系统特征参数及欠阻尼系统动态 性能计算。 3）掌握典型欠阻尼二阶系统特征参