闫正兵《自动控制原理精品教学》Lesson18信号的采样与差分方程.pptVIP

* 7.2.4 差分方程的经典解法(奇次解） 1.齐次解 齐次方程： 特征方程： * 7.2.4 差分方程的经典解法(奇次解） 1.齐次解 特征方程： 1. 特征根均为单根： 1. 特征根包含重根： 7.2.4 差分方程的经典解法(特解） 激励函数f(k) 特解yp(k) km Pmkm+Pm-1km-1+…+P1k+P0 ak a不等于任意特征根 Pak 特征根为相异根 P1kak+P0ak 特征根为(r-1)重根 Prkrak+Pr-1kr-1ak+…+P1kak+P0ak 特征方程： 7.2.4 差分方程的经典解法(全解） 全解： * 7.2.4 差分方程的经典解法 例：若离散系统的差分方程为y(k)+3y(k-1)+2y(k-2)=u(k)， 激励为u(k)=2k k=0，初始条件为y(0)=0, y(1)=2, 求系统 输出的全解。 * 7.2.4 差分方程的经典解法 例：若描述离散系统的差分方程为y(k)+2y(k-1)=u(k)-u(k-1), 已知u(k)=k2 k=0, y(0)=1, 用经典解法求该差分方程。 采样定理 零阶保持器 差分方程的求解 * 本讲总结 * * * * * * * * * * * * * * * * * * 《自动控制原理》国家精品课程 浙江工业大学自动化研究所 * 信号的采样与差分方程 主讲老师： 闫正兵 E-mail：