闫正兵《自动控制原理精品教学》实验八----基于MATLAB控制系统的频率法串联超前校正设计.docVIP

实验八 基于MATLAB控制系统的频率法串联超前校正设计 一、实验目的 1、对给定系统设计满足频域性能指标的串联校正装置。 2、掌握频率法串联有源和无源超前校正网络的设计方法。 3、掌握串联校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响。 二、实验原理 用频率法对系统进行超前校正的基本原理，是利用超前校正网络的相位超前特性来增大系统的相位裕量，以达到改善系统瞬态响应的目标。为此，要求校正网络最大的相位超前角出现在系统的截止频率（剪切频率）处。串联超前校正的特点：主要对未校正系统中频段进行校正，使校正后中频段幅值的斜率为-20dB/dec，且有足够大的相位裕度；超前校正会使系统瞬态响应的速度变快，校正后系统的截止频率增大。这表明校正后，系统的频带变宽，瞬态响应速度变快，相当于微分效应；但系统抗高频噪声的能力变差。 1、用频率法对系统进行串联超前校正的一般步骤为： 1）根据稳态误差的要求，确定开环增益K。 2）根据所确定的开环增益K，画出未校正系统的波特 图，计算未校正系统的相位裕度。 3）计算超前网络参数a和T。 4）确定校正网络的转折频率。 5）画出校正后系统的波特图，验证已校正系统的相位裕度。 6）将原有开环增益增加倍，补偿超前网络产生的幅值衰减，确定校正网络组件的参数。 三、实验内容 1、频率法有源超前校正装置设计 例1、已