闫正兵《自动控制原理精品教学》实验四 基于MATLAB的控制系统时域和频域分析.docVIP

实验四 基于MATLAB的控制系统分析学会使用MATLAB编程绘制控制系统的单位阶跃响应曲线。 研究二阶控制系统中，ζ、(n对系统阶跃响应的影响。 熟练掌握使用MATLB编程绘制和分析根轨迹。熟练掌握使用MATLB编程绘制和分析伯德图。熟练掌握使用MATLB编程绘制和分析奈氏曲线。主要设备： 。 。 ζ和ωn 函数damp ( ) 可以计算出系统的闭环根，ζ和ωn。 （3）求系统的单位阶跃响应 step ( ) 函数可以计算连续系统单位阶跃响应，其调用格式为： step (sys) 或step ( sys , t ) 或step (num , den) (4)求系统的根轨迹 rlocus(num,den) 绘制系统的根轨迹 （5）绘制连续系统的伯德图 bode（num, den） （6）绘制奈氏曲线nyquist (num , den) 实验内容 1. 若已知单位负反馈前向通道的传递函数为： （1）试作出其单位阶跃响应曲线，准确读出其动态性能指标，并记录数据。 t=0:0.01:2.5; num=[100]; den=[1 5 100]; [y,x,t]=step(num,den,t); plot(t,y);grid on xlabel(t);ylabel(c(t)