3-第3章 伺服控制系统设计.pptVIP

第3章 伺服系统的设计 3.1 调节器校正及其传递函数 3.1.1 PD调节器校正 3.1.2 PI调节器校正 3.1.3 PID调节器校正 3.2 单闭环位置伺服系统 3.2 单闭环位置伺服系统 3.2 单闭环位置伺服系统 3.2 单闭环位置伺服系统 3.2 单闭环位置伺服系统 3.2 单闭环位置伺服系统 3.2 单闭环位置伺服系统 3.2 单闭环位置伺服系统 3.2 单闭环位置伺服系统 3.3 双闭环伺服系统 3.3 双闭环伺服系统 3.3 双闭环伺服系统 3.3 双闭环伺服系统 3.3 双闭环伺服系统 3.3 双闭环伺服系统 3.3 双闭环伺服系统 3.3 双闭环伺服系统 3.3 双闭环伺服系统 3.3 双闭环伺服系统 3.3 双闭环伺服系统 3.3 双闭环伺服系统 3.4 三闭环伺服系统 3.4 三闭环伺服系统 3.4 三闭环伺服系统 3.4 三闭环伺服系统 3.4 三闭环伺服系统 3.4 三闭环伺服系统 3.4 三闭环伺服系统 3.4 三闭环伺服系统 3.5 复合控制的伺服系统 3.5 复合控制的伺服系统 3.5 复合控制的伺服系统 位置环的控制对象结构图 位置闭环控制结构图 位置环控制对象的传递函数 开环传递函数 APR选用P调节器就可实现稳态无静差，则系统的开环传递函数 开环