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第 3 章 直流电动机的起动、调速和制动
直流电动机是电力拖动系统的主要拖动装置，它具有良好的起动和调速性能。本章主
要研究直流他励电动机的运动问题，如电动机的起动、调速和制动，各种运转状态及计算，
调速特性及其计算等。
3.1 直流电动机的起动
3.1.1 对直流电动机起动性能的基本要求
把带有负载的电动机从静止起动到某一稳定速度的过程为起动过程。电动机起动时，
必须先保证有磁场(即先通励磁电流) ，而后加电枢电压。
由于直流电动机带动生产机械起动，因此生产机械根据生产工艺的特点，
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