自控系统及PLC综合实习报告-.docVIP

自控系统及PLC综合实习报告 一、前绪 从3月5日至3月30日我们进行了为期四周的校内实习，本次实习在电信楼实验室进行。其实我们学校的这些设备还是与生产线上的实际生产设备很接近，所以本次实习总体收获很大。 二、目的 1、掌握可编程序空制器的操作方法。 2、熟悉基本指令与应用指令以及实习设备的使用方法。 3、掌握变频器主要参数设置。 4、掌握PC机、PLC和变频器之间的通信技术。 5、掌握WinCC组态软件的使用。 6、理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力。 三、要求 1、将变频器和PLC通过导线进行连接。通过变频器的控制面板进行参数设置。根据I/O的定义，编写PLC程序，实现通过操作面板控制交流异步电动机起动，停止，正反转切换，并监视电动机的故障和运行状态。 2、做WinCC与PLC相连，实现在WinCC上对变频器的监控。除了控制电动机起动，停止，正反转切换，监视电动机的故障和运行状态外，还要在WinCC画面上进行频率给定以及对实际频率的监视。 四、方法 1、通信方式：通过MPI通信实现。 2、控制方式有两种： （1）本地的操作面板控制。 （2）远程的WinCC画面监控。 五、学习内容的相关原理性知识 变频器工作原理 变频器的作用 　　变频器集成了高压大功率晶体管技术和电子控制技术，得到广泛应用。变频器的作用是改变交流电机供电的频率和幅值，因而改变其运动磁场的周期，达到平滑控制电动机转速的目的。变频器的出现，使得复杂的调速控制简单化，用变频器+交流鼠笼式感应电动机组合替代了大部分原先只能用直流电机完成的工作，缩小了体积，降低了维修率，使传动技术发展到新阶段。 变频器的组成 　　变频器通常分为4部分：整流单元、高容量电容、逆变器和控制器。 　　 整流单元将工作频率固定的交流电转换为直流电。 　　 高容量电容存储转换后的电能。 　　 逆变器由大功率开关晶体管阵列组成电子开关，将直流电转化成不同频率、宽度、幅度的方波。 　　 控制器按设定的程序工作，控制输出方波的幅度与脉宽，使叠加为近似正弦波的交流电，驱动交流电动机。 继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。 在图形编辑器中新建画面 在画面中主要使用按钮、圆、I/O域、静态文本。根据设计方案，我们设计的 WinCC画面如下图所示： 画面中各个模块功能如下所述： 按钮用于起动、停止、正反转切换。 在按钮事件下：按左键处选择直接连接对话框，在其中的源中点击常数，输入1，目标中选择起动变量srart。类似地在释放左键处选择源中为常数0，目标中同样选择起动变量srart。同样建立停止、正转和反转按钮。 圆表示故障和运行指示灯。 在圆的背景颜色处，选择动态对话框，选择布尔型，在表达式/公式处选择故障状态变量fault_state。在是/真处选择背景颜色红色。同样，制作运行状态的指示灯，选择绿色背景色。 I/O域用于频率给定。 建立浮点数IEEE754内部变量与频率给定的输入/输出域相关联。建立的相应的内部变量如下图所示： 在输入/输出域的键盘释放处建立C动作。将输入0-50Hz范围内的频率给定值在（浮点数），对应内部变量，转化到0-27648（无符号16位数）范围的数，通过模拟量输出端子输出，具体的C动作程序如下图所示： I/O域用于频率反馈。 在用于频率反馈的I/O域的输出值动态处建立C动作，将接收到的有符号16位数（最大值27648），转化成实际的频率值。具体的C动作程序如下图所示： 静态文本用于表示故障、运行、频率给定和频率反馈。 （6）设置窗口属性 主要设置启动画面，将WinCC组态软件打开后，点击其左侧浏览窗口中的计算机，用鼠标右击右侧出现计算机名称，选择属性，出现窗口属性设置对话框。在窗口属性对话框中，在图形运行系统选项卡下，选择启动画面和设置窗口属性，在窗口属性中设置窗口属性，可设置为标题、最大化和最小化。 运行 运行WinCC程序，出现如上图所示设计的WinCC画面，点击起动，频率上显示0.000。在频率给定处输入频率值，电动机以该频率运行，在频率反馈处显示电动机的实际频率。在运行过程