第7章 Simulink的应用汇.pptVIP

1．输入常数模块(Constant) 功能：产生一个常数。该常数可以是实数，也可以是复数。 2．信号源发生器模块(Signal Generator) 功能：产生不同的信号，其中包括：正弦波、方波、锯齿波信号。 3．从文件读取信号模块(From File) 功能：从一个MAT文件中读取信号，读取的信号为一个矩阵，其矩阵的格式与To File模块中介绍的矩阵格式相同。如果矩阵在同一采样时间有两个或者更多的列，则数据点的输出应该是首次出现的列。 4．从工作空间读取信号模块(From Workspace) 功能：从MATLAB工作空间读取信号作为当前的输入信号。 5．随机数模块(Random Number) 功能：产生正态分布的随机数，默认的随机数是期望为0，方差为1的标准正态分布量。 6．带宽限制白噪声模块(Band Limited White Noise) 功能：实现对连续或者混杂系统的白噪声输入。 7．其它模块 除以上介绍的常用模块外，还包括其模块。各模块功能可通过以下方法查看：先进入Simulink工作窗口，在菜单中执行Help/Simulink Help命令，这时就会弹出Help界面。然后用鼠标展开Using Simulink\Block Reference\Simulink BlockLibraries就可以看到Simulink的所有模块。查看相应的模块的使用方法和说明信息即可。 7.4 仿真模型的建立与模块参数与属性的设置 1. 仿真模块的建立 首先启动Simulink命令，建立一个空的模块窗口“untitled” ，然后利用Simulink提供的模块库，在此窗口中创建自己需要的Simulink模型。 具体方法：在模块库浏览器中找到所需模块，选中该模块后右击鼠标，把它加入到一个模型窗口中即可完成模块的建立。 图7.14添加模块 2. 模块参数与属性的设置 方法：在所建立的模型窗口中，选中相应的模块，单击右击鼠标，在弹出的快捷菜单中单击“Block parameters”选项(如图7.15所示)，即可打开该模块的参数设置对话框，如图7.16(a)所示。右击鼠标，在弹出的快捷菜单中单击“Block Properties”选项，即可打开该模块的属性设置对话框，如图7.16(b)所示。 图7.15 Block paramenters选项 3.模块的连接 一般情况下，每个模块都有一个或者多个输入口或者输出口。输入口通常是模块的左边的“”符号；输出口是右边的“”符号。 模块的连接方法：把鼠标指针放到模块的输出口，这时，鼠标指针将变为“+”十字形；然后，拖运鼠标至其它模块的输入口，这时信号线就变成了带有方向箭头的线段。此时，说明这两个模块的连接成功，否则需要重新进行连接。 4.运行仿真 在运行仿真之前，首先保存已设置和连接的模型，然后就可以运行仿真。 例7-1 试利用Simulink建立求解微分方程 初始条件为u(0)=1的仿真模型并运行。 当我们用Simulink模块计算出系统动态分析结果时，常用示波器(Scope)显示结果。如何将示波器中的波形导出到word中呢？有些人将示波器图标窗口(连同结果)一同复制并且贴到word中，因为示波器的背景大部份是黑色，在Word内打印时，会不太清晰，且会造成墨水的浪费。 那如何如何打印一张既节省墨水、又可精致表达结果的图纸呢？在MATLAB操作环境内，输出白色图形背景simulink仿真结果是其中一个方法。 方法如下： 将Simulink计算结果数据(或变量)放到MATLAB的工作空间(Workspace)，然后在MATLAB的指令提示下，用plot指令绘画出相关的图形(背景是白色)，再进一步将它复制到文字文件中。??? Continuous模块库常用模块列表 图标 功能说明 系统对输入信号进行微分操作 系统对输入信号进行积分操作 用模块定义状态方程描述系统 用模块定义传递函数描述系统 Continuous模块库应用举例 例 一因果系统可由微分方程描述： 输入 ，系统初始状态为零， 求系统响应。  采用基本的积分模型： 模块设置： Step模块：Step time=0，Final Value=2。 Gain模块：产生增益，位于Math Operations 库，分别将Gain参数设为3和2。 Sum模块：参数“Icon Shape”设为