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总 复 习 §1序列与系统 一、序列 序列的表示、运算（移位、和、积、卷积） 常用序列： 周期序列： 表示的序列：， 二、系统 线性：齐次性，可加性 移不变： 线性时不变系统：，满足交换、结合、分配律 线性时不变系统是因果系统的充要条件： 线性时不变系统是稳定系统的充要条件： 三、常系数线性差分方程 根据差分方程求系统函数 根据滤波器差分方程画出滤波器结构（包括IIR和FIR） 四、抽样 时域抽样定理：带限信号，折叠频率 理想抽样 频谱周期延拓 §2 Z变换和DTFT 一、Z变换 定义，收敛域， 欧拉公式： Z反变换： 部分分式法：P54表2-1：几种常见序列的Z变换 二、序列的Z变换与连续信号的拉氏变换的关系： S平面与Z平面的对应关系： 序列在单位圆上的Z变换，等于它的傅里叶变换（DTFT）： 三、序列的线性卷积： 四、系统函数： 例：对于下列给定滤波器的系统函数，要求 （1）写出它的差分方程； （2）画出直接型结构； （3）画出级联型结构。 解：（1） （2） （3） §3 DFT 一、DFT定义： 二、圆周卷积：，隐含周期特性 圆周卷积的计算 三、有限长序列的线性卷积与圆周卷积的关系： 若，L点圆周卷积能代表线性卷积 四、几种变换之间的关系： 离散傅里叶变换（DFT）与Z变换的关系：X(k)就是对X(z)在Z平面单位圆上N点等间隔抽样值。 离散傅里叶变换（DFT）与离散时间傅里叶变换（DTFT）之间的关系：X(k)也可以看作序列x(n)的傅里叶变换在区间［0, 2π］上的N点等间隔抽样，其抽样间隔为 五、频域抽样定理：有限长序列，抽样点数大于等于序列长度。 若信号持续时间有限长，则其频谱无限宽；若信号的频谱有限宽，则其持续时间必然为无限长。 fs为采样频率，T为采样时间间隔，TP为最小记录长度，F为频率采样间隔，称为频率分辨率。它们之间的关系为： §4 FFT 按时间抽选的基-2FFT算法：例序列位的实现，的确定 按频率抽选的基-2FFT算法：例序列位的实现，的确定 DFT的运算量计算：复乘次数：；复加次数： FFT的运算量的计算：复乘次数：；复加次数： §5 IIR滤波器结构 一、IIR滤波器 1．IIR滤波器系统函数特点：单位冲激响应无限长，递归型，有限Z平面上有极点 2．IIR滤波器结构分类：直接I型和直接II型，级联型，并联型 3．IIR 数字滤波器几种结构的比较 二、FIR滤波器 1．FIR滤波器系统函数特点：单位冲激响应有限长，非递归型，除原点外，Z平面上无极点 2．FIR滤波器结构分类：直接型（横截型、卷积型），级联型，快速卷积型，频率采样型，线性相位型 §6 IIR滤波器 用冲激响应不变法设计数字滤波器的步骤： 将数字滤波器的频率指标ω转换为模拟滤波器的频率指标Ω： ，，根据指标求出N和 查表得归一化模拟滤波器的系统函数，频率反归一化 将进行部分分式展开： 系数修正： 双线性法设计DF的步骤： 将数字滤波器的频率指标ω转换为模拟滤波器的频率指标Ω： ，c=T/2， 由模拟滤波器的指标设计Ha (s) Ha (s)转换为H(z)： 抽样响应不变法和双线性变换法设计IIR数字滤波器的主要特点。 §7 FIR滤波器 线性相位条件（实序列，偶对称或奇对称） ， 群延迟 两类FIR滤波器四种情况的特点。 FIR滤波器设计方法：窗函数法，频率抽样法，等波纹最佳逼近法等 FIR滤波器窗函数设计步骤： 给定希望逼近的频率响应函数。 求离散傅立叶反变换，即单位脉冲响应。 ， 根据阻带衰减的要求，选择适当的窗函数。再按过渡带宽 ，计算N的值。 设计滤波器的单位冲激响应 0≤n≤N-1 由h(n)求FIR滤波器的系统函数H(z) 求，检验是否满足设计要求，如不满足，则需要重新设计。 比较IIR和FIR数字滤波器特点。 例：设计一个一阶数字低通滤波器，抽样频率为，截止频率为 解 数字低通滤波器的截止频率为，相应的巴特沃思模拟滤波器的 3 dB截止频率是Ωc，就有 模拟滤波器的系统函数为 将双线性变换应用于模拟滤波器，有 例：根据下列技术指标，设计一个FIR低通滤波器。通带截止频率ωp=0.2π，通带允许波动Ap=0.25dB；阻带截止频率ωs=0.3π，阻带衰减As=50dB。 解: 根据题意，所要设计的滤波器的过渡带为 查表7-3可知，海明窗和布拉克曼窗均可提供大于 50 dB的衰减。但海明窗具有较小的过渡带从而具有较小的长度N。 由表7-3可知，利用海明窗设计的滤波器的过渡带宽Δω=8π/N，