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测量误差理论与矿山数据质量 测量误差理论与矿山GIS数据质量的当代发展* 摘要　为了建立矿山GIS辅助决策中位置数据和属性数据的误差理论，发展矿山GIS产品的质量评价指标体系，本文系统地论述测量误差理论与矿山GIS数据质量的当代发展，以便为设计与建立一个可靠和健全的矿山GIS提供参考。 关键词　矿山GIS　误差理论　数据质量 1　引　言 70年代以前，我国矿图的绘制和管理主要采用人工方法。80年代以来，众多测绘、地理、地质和计算机等学科的学者们联合开展了计算机矿图数据库管理系统和基于AutoCAD软件平台的机助矿图绘制系统研究，并进一步发展成一些实用化的“地质测绘信息系统”，还相继建立了某些专用的“事务性管理系统”。90年代初，随着地理信息系统（GIS）的发展和应用的广泛普及，在对上述系统进行改造和集成基础上，又兴起了建立矿山地理信息系统（MGIS）热潮。这些系统的研究和建立已在矿山抢险救灾、安全生产、现代化管理和智能决策等方面显示了强大的生命力。但在应用实践中也发现，由于缺少统一的空间数据质量标准，使得原先花费大量人力、财力所建立的矿山空间数据库因通用性差、精度混乱，以及无法进行数据转换等缺点，而不得不重新建库，造成极大浪费。更为重要的是，在矿山安全和生产管理中，对矿山空间几何数据分析和处理结果精度的技术要求极高。例如，在矿山发生井筒或巷道塌方事故后，需要根据MGIS迅速确定井下巷道在地面上的相应准确位置，以便打钻孔至井下该巷道处，及时进行通风并输送食物和水等，维持井下受困人员的生命，为抢险救灾赢得时间。又如，在井下发生突水事故时，需要利用MGIS迅速判断突水点的精确位置，以便进一步确定标高低于突水点的受水威胁区域，及时撤离工作人员，并组织抢险救灾。同样，在出现井下发火事故时，也需要迅速确定发火点的精确位置，进行隔离火源、灭火及抢救人员，并进一步采取措施防止瓦斯爆炸。这类例子不胜枚举。而塌方、突水、发火等又是煤矿日常生产中经常可能发生的。过去，在人工判断确定年代，常出现延误或判断失误现象，造成人员重大伤亡，并使国家财产蒙受巨大损失。现在，利用MGIS技术虽然判断迅速，但因理论研究的滞后，至今仍缺少对矿山空间数据库精度进行定量评价的合适方法，造成决策失误的后果也是灾难性的。可见，矿山空间数据的质量将直接影响到MGIS的社会效益和经济效益。由于传统的误差理论是建立矿山GIS几何和属性数据误差理论的基础，本文论述测量误差理论和矿山MGIS中数据质量的当代发展，为进一步建立矿山GIS中的数据质量评价体系提供参考。 2　测量误差理论的发展 测绘学中的观测误差分为随机误差、系统误差和粗差。误差的统计分布特征通常用精度表示，精度又细分为精密度、正确度和准确度。传统的误差理论曾在矿山巷道贯通点精度预计和控制等矿山测量工作中起过重要作用。 2.1　随机误差 经典误差理论的研究对象为随机误差。这方面的研究历史可追溯到法国数学家De Moivre,他首先研究过自然界中最常见最重要的一种分布，即正态分布；而法国另一数学家Laplace是最先将概率论应用于测量误差分析者。对误差理论发展作出杰出贡献的当代德国天文大地测量学家、数学家Gauss。1794，Gauss首先导出了一元正态分布的密度函数，并创立了“最小二乘法”。Gauss这方面的两大杰出贡献奠定了经典误差理论（随机误差的正态分布模式）和误差处理方法（最小二乘平差）的科学基础。后人在误差分布参数的估计技术和经典最小二乘平差的扩展上做了大量工作。 2.1.1　方差分量估计 方差或协方差阵是度量观测精度的常用指标。许多学者探讨过（单位权）方差的估计问题。早期的简单方法有重复观测的白塞尔（Bessel）公式，三角测量的菲列罗（Ferreros)公式和往返观测的双观测列估计公式。这方面近代的理论工作始于本世纪初德国大地测量学家Helmert(1924）提出的方差/协方差分量估计技术，现在为Helmert法。根据Helmert的思想，后人做了许多发展，例如Welsch(1978）和Grafarend(1980)等；同时又提出了一些新的方法，例如Kubik(1967)的极大似然估计法，Rao(1970，1980）的最小范数二次无偏估计和最小方差二次无偏估计，以及Koch(1987,1990)的 Bayes估计和Bayes区间估计等。 2.1.2　误差处理方法 随机误差的处理方法主要是最小二乘平差。在平差理论方面，德国Gauss(1794)提出了独立观测值经典平差，荷兰Tienstra(1947)提出了相关观测值平差，奥地利Meissl(1962)提出了秩亏自由网平差。类似地，在统计界，Markov(1912)提出了后人称之为Gauss-Markov的模型，Aitken(1934)建立了相关G—M模型，Bos