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VxWorks几种常用的延时方法2008-05-13嵌入式在线 收藏 | 打印 嵌入式系统中，一个任务往往需要在特定的延时之后执行一个指定的动作，比如等待外设以确保数据可靠，控制扬声器发声时间以及串口通信超时重发等。这就需要利用定时器机制来计量特定长度的时间段。 VnWorks作为实时嵌入式系统，提供多样的定时接口函数。下面列举一些常用的定时方式，并说明其注意事项。 1 taskDelav taskDelay(n)使调用该函数的任务延时n个tick(内核时钟周期)。该任务在指定的时间内主动放弃CPU，除了taskDelay(0)专用于任务调度(将CPU交给同一优先级的其他任务)外，任务延时
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