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一、关于驱动板
? ???驱动板的使用需要对步进电机的结构和原理有所了解,有关电机详细情况请参考有关书籍,我们这里作简单介绍。电机简单的讲就是磁场的相互作用,利用线圈通入变化的电流产生变化的电磁场,在磁力的作用下转动起来,因此,步进电机主要掌握好相序就可以了,相即线圈绕组,相序即通入各线圈绕组电流的顺序。
? ??? 步进电机驱动板有两种方式,一种是时序芯片+驱动电路,另一种是单纯的驱动电路。前者控制比较简单,只要给驱动板一个时钟脉冲和两个正反转控制信号即可,所有时序安排由时序芯片来搞定,我们不需要考虑,像这样的驱动板比较贵,也不适合学习用,因为我们要写的程序太简单。后者为纯驱动电路,无时序芯
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