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引言
随着生产自动化的发展，智能小车已经越来越广泛地应用到生产自动化上，随着科学技术的发展，传感器种类越来越多，已经成为自动行走和驾驶的重要部件，视觉传感器广泛应用于智能导航系统、图像技术等方面。
智能小车要实现探测轨迹、寻找光源、趋光行驶和探测金属功能就要求传感器给智能小车一个视觉功能，智能搬运小车要实现自动寻迹功能、趋光行驶功能和金属探测功能就必须要检测黑带、感知光源和识别金属物，传感器相当给机器人一个视觉功能。故对机器人的研究已成为必要。 智能循迹是基于红外传感器实现小车寻找黑线，利用光敏电阻在不同强度光照下电阻分压的不同实现趋光行驶，利用接近开关探测金属物并用电磁铁将金属捡起，并可实现
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