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控制系统开发手册
ToDO 3
基本知识 4
系统设备 5
开机画面的设置 6
变量定义 7
控件动作 8
脉冲输出与脉冲计数使用方法 9
PID算法设置方法 10
计数器与加减运算的实现方法 11
时间逻辑 12
循环调度逻辑 13
串口设备及通讯协议定义方法 14
威科达V6系列变频器通信协议 17
CKT－S5730接口定义说明 21
ToDO
控制模型描述
基本知识
自然单位是我们实际使用的数值单位，例如10.1米
工程单位是控制器内部使用的数值单位，例如0-1023。
自然单位与工程单位的关系是自然单位=工程单位*比例+零点。
最大值和最小值是表示自然单位的范围。
系统设备
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