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三维激光扫描机实训指导书 上海富奇凡机电科技公司编 2005.5 设备名称 PDM-I-MD-C-3A-002型三维激光扫描机。 设备简要介绍 本设备用于逆向工程中快速获取三维样件的点云数据，以便再通过图形重构软件最终得到 样件的三维计算机模型。 安全事项 （1）在扫描过程中，不得用手触摸机器的运动部件，以免夹伤。 （2）在扫描过程中，不得在扫描头的下方观察激光束，以免伤害眼睛。 （3）操作过程中如果遇到紧急情况，可以按下急停按钮，或按下电源开关切断电源。 必备硬件、软件与原材料 需要扫描的样件（模型）。 操作步骤 （1） 执行Cogent Wizard 3D Scan 软件，进入主画面(见图1)。 图1 Cogent Wizard 主画面 （2）把扫瞄模型放到Cogent 机台上。 （3）检查激光头状态 打开激光，打开校正网格，切换相机到左相 机(见图2)。 图2 切换至左相机 （4）调整适当扫瞄位置 利用机台控件或是手动，将雷射光移动到扫瞄模型的最突出处。接着手动方式移动Z 轴，将动态Camera 影像区中的激光束移动到校正网格内上端，如此所得到的数据较为完整，如图 3所示。 图3 调整适当扫瞄位置后，相机所撷取的影像 （5）调整激光线影像的质量和稳定度 利用激光头控件来调整雷射功率和相机影像的亮度对比值，使得激光束达到一定水平的质量，也就是尽量不要使动态激光分析线(enable live line)为断断续续的，如图4所示。然后，再检视动态激光分析线是否稳定不跳动(见图5)。 图4 检视激光束影像质量 图5 检视激光束影像 （6）同理切换至右相机，然后调整适当扫瞄位置和调整激光束影像的质量和稳定度。如果只要用单一相机来扫瞄取点，只需调整单一相机。如果要用双相机来扫瞄取点，就要调整两个相机。 （7）设定扫瞄范围 设定扫瞄起始点（见图6）： 首先把雷射头移动到扫瞄的起始点。利用机台控件来移动雷射头或是手动(Z 轴不动)。然后打开扫瞄控件，设定X 轴起始点，设定Y 轴起始点。 图6 设定扫瞄起始点 设定扫瞄终点（见图7）： 然后手动将激光头移动到扫瞄终点，设定X 轴与Y 轴扫瞄终点。 图7设定扫瞄终点 最后根据需求来设定Scanning Mode 和Moving Mode。 （8）扫瞄开始 按下「OK」之后，就开始扫瞄。首先激光头会自动移动到扫瞄起始点，再沿X 轴开始扫瞄过去。这就是第一次Y 轴扫瞄。然后激光头移动Y Step 间距，回到X 轴扫瞄扫瞄终点，再开始第二次Y 轴的扫瞄。以此类推。直到扫瞄完成。(注意：若要中止扫瞄，请按 ) （9）扫瞄完成 完成扫瞄后，可以从扫瞄物接口中来检视扫瞄出来的三维扫瞄物是否合乎要求，如图8。 图 图8 扫瞄后的扫瞄物 （10）储存扫瞄所得之点数据。 （11）把扫瞄物档案输入到后端软件(Geomagic 或DigiSurf)来做细部处理，完成扫瞄程序。 结果分析 分析扫描的结果，指出不足之处，提出改进的办法。