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直流PWM与交流PWM PWM变换器的工作状态和电压、电流波形 脉宽调制(PWM)变换器的作用是：用脉冲宽度调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压序列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电动机转速。 脉宽调制（PWM-Pulse Width Modulation） 直流PWM调速系统 PWM变换器电路有多种形式，可分为不可逆与可逆两大类， 还有一种带制动电流通路的不可逆PWM-直流电动机系统，其电流能够反向。之所以不可逆是因为平均电压始终大于零，因而转速不能反向。 如果要求转速反向，需要改变PWM变换器输出电压的正负极性，使得直流电动机可以在四象限中运行，由此构成了可逆的PWM变换器-直流电动机系统。 不可逆PWM变换器-直流电动机系统不允许电流反向 续流二极管VD的作用只是为id提供一个续流的通道。 如果要实现电动机的制动，必须为其提供反向电流通道 。 单管电路 简单的不可逆PWM变换器 +Us Ug4 M + - Ug3 VD1 VD2 VD3 VD4 Ug1 Ug2 VT1 VT2 VT4 VT3 1 3 2 A B 4 M VT1 Ug1 VT2 Ug2 VT3 Ug3 VT4 Ug4 桥式可逆PWM变换器 注意：在变流中，为了避免同一桥臂上、下两个电力电子器件同时导通而引起直流电源短路，在由 VT1、VT4 导通切换到 VT2、VT3 导通或反向切换时，必须留有死区时间。对于功率晶体管，死区时间约需30μs；对于IGBT，死区时间约需5μs或更小些。 + - PWM系统的优越性 主电路线路简单，需用的功率器件少； 开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小； 低速性能好，稳速精度高，调速范围宽； 系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强； 功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高； 直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。 从整体结构上看，电力电子变压变频器可分为交-直-交和交-交两大类。 以交-直-交变压变频器为例 交-直-交变压变频器先将工频交流电源通过整流器变换成直流，再通过逆变器变换成可控频率和电压的交流，如下图所示。 交流PWM 交-直-交PWM变压变频器基本结构 图 交-直-交PWM变压变频器 变压变频 (VVVF) 中间直流环节 恒压恒频 (CVCF) PWM 逆变器 DC AC AC 50Hz~ 调压调频 C 交-直-交PWM变频器主回路 图5-15 交-直-交变频器主回路结构图 左边是不可控整流桥，将三相交流电整流成电压恒定的直流电压。 右边是逆变器，将直流电压变换为频率与电压均可调的交流电。 中间的滤波环节是为了减小直流电压脉动而设置的。 交-直-交PWM变频器主回路 主回路只有一套可控功率级，具有结构、控制方便的优点，采用脉宽调制的方法，输出谐波分量小。 缺点是当电动机工作在回馈制动状态时能量不能回馈至电网，造成直流侧电压上升，称作泵升电压。 交-直-交PWM变频器主回路 PWM变压变频器的应用之所以如此广泛，是由于它具有如下的一系列优点： （1）在主电路整流和逆变两个单元中，只有逆变单元可控，通过它同时调节电压和频率，结构简单。采用全控型的功率开关器件，只通过驱动电压脉冲进行控制，电路也简单，效率高。 （2）转矩脉动小，提高了系统的调速范围和稳态性能。 （3）逆变器同时实现调压和调频，动态响应不受中间直流环节滤波器参数的影响，系统的动态性能也得以提高。 （4）采用不可控的二极管整流器，电源侧功率因素较高，且不受逆变输出电压大小的影响。 交-直-交PWM变压变频器优点 * 在主电路整流和逆变两个单元中，只有逆变单元可控，通过它同时调节电压和频率，结构简单。采用全控型的功率开关器件，只通过驱动电压脉冲进行控制，电路也简单，效率高。 * 在主电路整流和逆变两个单元中，只有逆变单元可控，通过它同时调节电压和频率，结构简单。采用全控型的功率开关器件，只通过驱动电压脉冲进行控制，电路也简单，效率高。