法兰克机器人 2D.docVIP

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2018-05-09 发布于四川
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法兰克机器人 2D.doc

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2D3D视觉系统设置一）概要：视觉系统（2DV、3DL）功能主要是通过视觉系统软件设置，建立视觉画面上的点位与机器人位置相对应关系。对工件进行视觉成像，与已标定的工件进行比较，得出偏差值，即机器人抓放位置的补偿值。本小结是以0397-JNKC济南重汽机床上下料项目为例说明2D3D视觉系统设置的详细步骤。优势：降低了抓放工件位置的精度要求，机器人自动补偿抓放柔性度高，可以同时应用于多种工件软件： 1A05B-2500-J868 ! iR Vision Standard 1A05