【信捷】DS5B DS5L DS5E随机手册最终版.pdf

DS5 系列伺服驱动器 安装使用手册 第一版 无锡信捷电气股份有限公司 资料编号 SC3011.0 本手册适合下列使用者参考  伺服系统设计者  安装及配线工作者  试运行及伺服调试工作者  维护及检查工作者 责任申明  手册中的内容虽然已经过仔细的核对，但差错难免，我们不能保证完全一致。  我们会经常检查手册中的内容，并在后续版本中进行更正，欢迎提出宝贵意见。  手册中所介绍的内容，如有变动，请谅解不另行通知。 联系方式 如果您有任何关于本产品的使用问题，请与购买产品的代理商、办事处联系，也 可以直接与信捷公司联系。  电话：0510  传真：0510  地址：无锡市滴翠路 100 号创意产业园 7 号楼 4 楼  邮编：214072  网址： 关联手册 DS5 系列伺服驱动器更详细的用户手册，请到信捷官网的“服务与支持”- “下 载中心”里下载。 目 录 ►►产品到货时的确认 1 ►►安全注意事项 1 1.伺服系统选型 3 1-1.伺服驱动器选型 3 1-1-1.各部分说明 3 1-1-2.型号命名 3 1-1-3. 性能规格 4 1-2.伺服电机选型 4 1-2-1.各部分说明 4 1-2-2.型号命名 5 1-3.线缆选型 5 1-3-1.线缆配置 5 1-3-2.型号命名 6 1-4.其他配件选型 7 1-4-1.再生电阻选型 7 2.伺服驱动器及电机安装 8 2-1.伺服驱动器的安装 8 2-1-1.安装场所 8 2-1-2.环境条件 8 2-1-3.安装标准 8 2-2.伺服电机的安装 10 2-2-1.安装场所 10 2-2-2.环境条件 11 2-2-3.安装注意事项 11 2-3.伺服电机的外形尺寸 14 2-4.伺服驱动器外形尺寸 16 3.伺服驱动器以及电机接线 18 3-1.主电路端子说明 20 3-2. 控制端子说明及接线 20 3-2-1. DS5B 系列 20 3-2-2. DS5L 系列 22 3-2-3. DS5E 系列 23 3-3.通讯口说明 27 3-4.失电制动器（BK） 28 3-4-1.连接实例 28 3-4-2.制动器信号 29 3-4-3. BK 信号和SON 信号切换时间 29 3-4-4. 制动器合闸参数设定 30 4.伺服系统使用前操作 31 4-1.面板显示介绍 31 4-1-1.P 组参数 32 4-1-2.U 组参数举例说明 32 4-1-3.FX-XX 辅助功能内容 36 4-2.面板按键操作 38 4-3.更改电机代码 39 5.DS5 系列刚性增益调试简介 40 5-1.DS5 自适应模式 40 5-1-1.自适应模式选择开关参数推荐 41 5-1-2. 默认参数下推荐惯量比如下表 42 5-2.DS5 系列自整定模式 42