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连杆机构的位置分析
序言：
一旦一个实验性的机构合成以后就能被分析。确定这个机构中所有运动部件的加速度是运动学分析的原则性目标。根据牛顿第二定律动力和加速度成正比。为了计算各组成部件的压力我们首先要知道其受力。设计师们要确保他们所设计的机械装置或机器在它的工作条件下能正常运转不发生故障，因此材料中的压力一定要保持在其允许压力以下。我们只有知道机构所受的静态力和动态力才能计算其所受压力。只有先得出加速度才能计算静态力。为了计算加速度，我们必须先确定对应每个输入量所有部件在机构中的位置增量，然后根据与其对应的时间增量计算速度，最后得到计算加速度的数学表达式。例如在一个简单的四杆机构中我们可能
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