转子的旋转方向取决于三相线圈通电的顺序.PPT

* MCU-51单片机 步进电机的工作方式 步进电机的工作方式 工作方式 三相单三拍 三相单双六拍 三相双三拍 步进电机的工作方式 步进电机的工作方式分为：三相单三拍、三相单双六拍、单相双三拍等。 相数：产生不同对极N、S磁场的激励线圈对数。常用m表示。 拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，四相四拍运行方式为 AB-BC-CD-DA ，四相八拍运行方式 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A 。 一 工作方式 步进电机的工作方式 二 三相绕组中的通电顺序为： A相→B相→C相→D相 。 A相通电，A方向的磁通经转子形成闭合回路，若转子和磁场轴线方向原有一定角度，则在磁场作用下，转子被磁化，吸引转子，使转子的位置力图使通电相磁路的磁阻最小，使转、定子的齿对齐停止转动。 步进电机的工作方式 二 三相单三拍 同理，B相通电，转子2、4齿和B相轴线对齐，相对A相通电位置转300；C相通电再转300。 这种工作方式，因三相绕组中每次只有一相通电，而且，一个循环周期共包括三个脉冲，所以称三相单三拍。 步进电机的工作方式 二 三相单三拍 三相单三拍的特点： （1）每来一个电脉冲，转子转过300。此角称为步距角，用θs表示。 （2）转子的旋转方向取决于三相线圈通电的顺序，改变通电顺序即可改变转向。 步进电机的工作方式 二 三相单三拍 三相绕组的通电顺序为： A→AB→B→BC→C→CA→A 共六拍 工作过程： 步进电机的工作方式 三 三相单双六拍 步进电机的工作方式 三 三相单双六拍 步进电机的工作方式 三 三相单双六拍 步进电机的工作方式 四 三相双三拍 步进电机的工作方式 四 三相双三拍 *