CAN BUS系统 [兼容模式].pdfVIP

CAN BUS系统 技术服务一部 CAN BUS概述 1 2 CAN BUS工作原理 2 3 CAN BUS在车上的应用 1 CAN BUS概述 1、什么是CAN 1、什么是CAN CAN全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际 上应用最广泛的现场总线之一。 81年BOSCH开发 93年成为ISO标准 95年开始在汽车上大量应用 2、为什么汽车要采用CAN技术？ 较少的线路与装置能减轻重量与节省成本 使系统有更高的可靠度 复杂的功能较容易执行 采用通用传感器，达到数据共享的目的 车辆传统通讯和采用CAN通讯的对比 传统通讯传统通讯 采用CAN以后 车辆传统通讯和采用CAN通讯的对比。 ECU 传感传感器 ECUECU CAN-BUS 传感器 典型的车载CAN网络连接图 2 CAN BUS工作原理 2 CAN总线的组成 控制器、收发器、终端电阻（2个）、2条传输数据线 是一个电阻器。阻止数据在传输终了被 用以传输数据的双向数据线。 反射回来并产生反射波，这样将破坏数 分为CAN高位数据线和低位数据 据据。 线线。 CANCAN-HH CAN-L 控制器、收发器、终端电阻（2个）、2条传输数据线 CAN控制器 接收在控制单元中的微处理数据接收在控制单元中的微处理数据，， 处理数据并发给CAN收发器。同 时，控制器接收收发器的数据， 并传给微处理器并传给微处理器。。 CAN收发器 是一个发送器和接收器的组合是一个发送器和接收器的组合。。 它将CAN控制器提供的数据转化 为电信号并通过数据线发送出去， 同时同时，，它接收数据它接收数据，，并将数据传并将数据传 到CAN控制器 数据传输过程