2017计算几何.pptxVIP

1计算几何QYitong 2本次讲座内容????1.点积2.叉积3.极角排序3.凸包4.半平面交5.其他3点积点积的定义二维：A*B=cosa*|A|*|B|三维：点积的应用：1.可以根据集合意义求两向量的夹角，cos（a,b） =（ 向量a * 向量b ） / （| a | * | b |） = x1*x2 + y1*y2 / （| a | * | b |）3叉积叉积的定义二维：AXB=sina*|A|*|B|三维：AXB=(A.x*B.y-A.y*B.x,A.z*B.x-A.x*B.z,A.x*B.y-A.y*B.x)叉积的作用1.判断方向 通过结果的正负判断两矢量之间的顺逆时针关系 若 a x b 0表示a在b的顺时针方向上 若 a x b 0表示a在b的逆时针方向上 若 a x b == 0表示a在b共线，但不确定方向是否相同2.面积or体积3.不规则多边形的面积3极角排序极角：在平面内取一个定点O，叫极点，引一条射线Ox，叫做极轴，再选定一个长度单位和角度的正方向（通常取逆时针方向）。对于平面内任何一点M，用ρ表示线段OM的长度（有时也用r表示），θ表示从Ox到OM的角度，ρ叫做点M的极径，θ叫做点M的极角。两种极角排序方法：1.利用叉积的正负来作cmp.(即是按逆时针排序).此题就是用这种方法1 bool cmp(const point a, const poin