理论力学总复习c-期末复习.pptVIP

期末复习 主要内容： 1.????考试内容； 2.????应着重复习的章节； 3.????考题类型及分数比例； 4.????考试要求 一、考试内容 应掌握理论力学课程中的基本概念、基本理论和基本方法，能用所学的知识分析解决具体问题 1、 掌握如下基本概念 （1）参考系；惯性系；质心坐标系； （2）质心；基点；瞬心； （3）惯性力；保守力；有心力；内力；外力 （4）相对运动；牵连运动；绝对运动； （5）动量、动能、动量矩 掌握如下基本概念 （6）转动惯量；惯量主轴；惯量积 （7）欧勒角；刚体定轴转动的附加压力， （8）自由度；约束的分类；广义坐标；变换方程 （9）虚位移、虚功；循环积分、能量积分 （10）位形空间；相空间；正则变量 （11）作用函数；泊松括号；正则变换 2、? 掌握如下基本理论和知识 ⑴ 平面极坐标、自然坐标系中的速度和加速度的分量形式； ⑵牛顿第一、二、三定律和万有引力定律的 文字叙述、数学表示、适用范围； ⑶力学相对性原理的文字叙述和它在力学中 的重要性； ⑷质点动力学的三个基本定理（动量定理、动量 矩定理、动能定理）的文字叙述及数学表示（会推导）； 2、掌握如下基本理论和知识 （9）刚体定轴转动、刚体平面平行运动、定点转动的基本特点和基本方程； （10）简述惯性力的种类和与通常讲的力即相互作用力的区别； （11） 地球自转的影响有哪些？ （12） 简述虚功原理的文字叙述、数学表示、适用条件； （13） 拉格朗日方程的数学形式及重要性。 (14) 哈密顿正则方程的数学形式及重要性 （15）哈密顿原理的数学形式及重要性 3 .掌握如下基本方法 （1） 质点运动学问题的简单应用 （2）由牛顿定律导出质点组的三大定理及三大定理的应用。 （3）用比耐公式求有心力作用下质点的轨道方程 3 .掌握如下基本方法 （5） 刚体定点转动的转动惯量、转动动能、动量矩问题解答 （6）刚体平面平行运动运动学和动力学问题解答； （7）虚功原理的应用 （8）保守系拉格朗日方程的应用 （9）拉格朗日方程导出哈密顿原理，哈密顿原理导出正则方程 例题 质量为M的足够长的薄木板，放在摩擦系数为?的地面上，初始时，木板静止，后将一个质量也是M，半径为R并以角速度 绕中心轴转动的圆柱放到木板上，分析板核圆柱的运动。设圆柱与木板间的摩擦系数为5 ?. 图 期中测试题 1）试导出自然坐标系中加速度的公式 期中测试题 4）质量为m的质点被两弹簧系住，并被约束在水平圆盘上沿AB振动，圆盘绕铅直轴以匀角速度转动，弹簧的弹性系数为k，如质点振动时无摩擦力，求质点振动的周期。 期中测试题 如图所示，重为P、长为的匀质直杆的一端靠在光滑的水平地面上，而杆身与水平成角，此杆自静止状态开始下滑，求运动开始时，杆对地面的压力。 二、应着重复习的章节 1.1，1.2，1.4，1.5，1.7，1.8，1.9 2.1，2.2，2.3，2.4，2.5，2.6，2.7 3.1，3.2，3.3，3.4，3.5，3.6，3.7，3.8 4.1，4.2，4.3，4.4 5.1，5.2，5.3，5.5，5.6，5.7，5.8 三.考题的类型及分数比例 考试总分为100分,考题类型有: 简述题 填空题 证明题 计算题 四. 期末复习考试中应注意的问题 全面复习，但要有所侧重。 所讲的例题应真正弄懂。 平时习题要会做 掌握部分公式的推导、证明 考试要求 (1) 答题简明扼要，抓住重点； (2)?计算题、证明题要写出必要步骤及其依据； (3)考试应遵守考试纪律，不得违纪； * 理论力学（0123） * （5） 有心力的性质及其有心力作用下质点运动的特点、有心力作用下的运动轨道方程——比耐公式； （6） 质点组的基本定理在惯性系和质心系中文字叙述及数学表示； （7）质心和质心系的定义和它们在力学中的重要性和特殊性； （8） 刚体常见的运动形式和它们的自由度；处理刚体运动时遇到的困难及其简化，简化以后的定点转动的动量矩公式、动能公式 2、掌握如下基本理论和知识 （4）用非惯性系求解质点的运动学 和动力学问题 ? 2） 一质点受一与距离成反比的引力作用在一直线上运动，质点的质量为m，比例系数为k，如此质点从距离力心为a的地方由静止开始运动， 求：1）质点在离力心为x处的速度； 2）其到达力心所需的时间。 3）一光滑球A与另一静止的光滑球B发生碰撞，如两者均为完全弹性体，且