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自适应控制在十字路口交通控制中的应用
引言
简单的说，自适应控制是指能自动地适时地调节系统本身控制规律的参数，以适应外界环境变化、系统本身参数变化、外界干扰等的影响，使整个系统能按某一性能指标运行在最佳状态下的控制，能实施这种控制策略的系统称为自适应控制系统。与传统的控制方法相比，自适应控制方法最显著的特点是不但能控制一个已知系统，而且还能控制一个完全未知或部分未知的系统，自适应控制的目的是通过设计一个自适应控制器，使被控对象的输出满足其动态性能的要求或使某个目标函数为最小。从这个意义上讲，自适应控制范围更加广泛，控制程度更加深入，更有实际应用价值。自适应控制在十字路口信号控制中的应用，主要是
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