毕业论文--一汽大众-奥迪A4轿车ESP系统控制原理结构与维修.docVIP

编号 淮安信息职业技术学院 毕业论文 题 目 一汽大众-奥迪汽车ESP系统控制原理结构与维修 学生姓名 学 号 系 部 汽车工程系 专 业 汽车检测与维修技术 班 级 指导教师 顾问教师 二〇一二年七月 摘要 本文对汽车ESP系统的结构，工作条件，工作原理以及各类传感器 关键词：  目 录 摘 要 I 目 录 II 第一章 绪论 1 1.1 课题的来源与研究背景 1 1.1.1 课题来源 1 1.1.2 研究背景 1 1.2 ESP的简介和技术特点 3 1.2.1 ESP简介 3 1.2.2 ESP的三大特点 3 1.3 ESP的发展和应用 4 1.3.1 ESP的发展 4 1.3.2 ESP的装配 4 第二章 奥迪汽车ESP系统的基本组成及工作原理 5 2.1 ESP的组成 5 2.1.1 传感器 5 2.1.2 电控单元 5 2.1.3 执行器 6 2.1.4 监测信号装置 7 2.2 ESP的工作原理 8 2.3 ESP的工作过程 8 2.3.1 克服转向不足的操作 9 2.3.2 克服转向过度的操作 11 第三章 奥迪A4轿车ESP系统中常见的传感器及开关 13 3.1 侧向加速度传感器 13 3.2 横摆率传感器 13 3.3 转向角度传感器 14 3.4 ESP按钮开关 14 第四章 奥迪A4轿车电子制动系统的维修 17 4.1 自诊断 17 4.2 制动器排气程序 17 4.3 转向角度传感器的校准 17 4.4 电子控制单元和液压总成的维修 18 第五章 奥迪A4ESP故障检修 20 第六章 总结与展望 24 致 谢 25 参考文献 26 第一章 绪论 1.1 课题的来源与研究背景 1.1.1 课题来源 随着社会节奏的加快、道路交通条件的改善和汽车技术的不断进步，现代 汽车的行驶车速得到了很大提高，安全行驶也成了亟待解决的课题。据统计， 车速在 80km/h 到 100km/h 之间行驶的汽车发生的交通事故，大约 40%是与汽车侧向失稳有关。车速越高，汽车失稳引发的交通事故的比例越大，当车速超过 160km/h 时，几乎每一起事故都是由于侧向失稳而造成的。如何提高汽车行驶安全性是现代汽车研究的重要课题之一。 1.1.2 研究背景 随着现代汽车技术的不断发展，以微型计算机和传感器为基础的机电一体化技术在汽车上获得广泛的应用，汽车中传统的机械系统逐渐被基于微处理器和传感器的机电一体化系统所代替，现代汽车已发展成机械技术、电子技术与信息科学紧密结合的高科技产品。 汽车电子控制技术发展的特征之一是应用范围不断拓宽。据不完全统计，目前汽车上已经使用和正在开发中的机电一体化系统达数十种之多，按照应用领域可以分为三个方面：发动机汽油机燃油喷射控制系统柴油机燃油喷射控制系统泵喷嘴共轨系统增压器自动控制系统底盘变速器自动控制系统无级变速自动控制系统离合器自动控制系统电子控制动力转向系统主动、半主动悬架系统其它 刮雨器自动控制车窗开关自动控制汽车电子控制技术发展的另一个特征是汽车电子控制装置占整车的成本逐年增加，即纯机械部分所占的比重越来越小，而机电结合的电子控制装置所占的比重越来越大。图11所示为从年到20年电子控制装置占整车成本变化趋势图，从图中可以出，汽车电子控制装置所占的比重逐年增加，到20年电子控制装置占整车成本达到%以上，这还不包括电子控制装置中的液压系统、电液控制阀、驱动油缸及各类传感器等的成本，如果把这些辅助装置的成本计算在内，则电子控制装置占整车的成本比图中所示的比例还要高一些。最新资料分析表明，汽车电子产品占现代轿车的成本已经达到30%。 1-1 电子装置占整车成本 近年来，随着电子技术的不断发展，利用控制技术提高汽车的行驶安全性一直是随着汽车技术的不断发展和现代化公路交通系统的不断完善，汽车的行驶速度在不断提高。高速行驶的汽车在弯道上行驶或者紧急避障时，容易发生侧滑、甩尾等危险情况，使驾驶员对汽车失去转向控制，发生严重的交通事故。据统计，车速在80～120km/h之间时，大约有40%左右的交通事故与汽车侧滑失控有关。当车速超过160km/h，几乎每一起车祸都是由于这种失控造成的。 汽车领域研究的热点之一。人们先后设计了各种车辆主动安全控制系统，如在转向子系统中有四轮转向（Four Wheel Steer4WS）、主动前轮转向（Active Front Steering AFS）、主动后轮转向（Active Rear Ax