电动智能小车_毕业论文汇.docVIP

电动智能小车 摘 要 80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。本系统采用80C51单片机为控制核心，主要完成了超声波检测避障模块，反射式红外光电检测黑白跑道模块，里程检测模块，LED显示模块，电机驱动等模块的设计。设计采用左右独立的传动模式行驶，采用 PWM 技术实现电动机的调速光电、红外传感器通过单片机系统来决策智能车的行驶状态。PWM调速、电动小车 Design and create an intelligence electricity motive small car Abstract 80C51 is a 8 bit single chip computer. Its easily using and multi-function suffer large users. This article introduces the CCUT graduation design with the 80C51 single chip computer. This design combines with scientific research object. This system regards the request of the topic, adopting 80C51 for controlling core, super sonic sensor for test the hinder. It can run in a high and a low speed or stop automatically. It also can record the time, distance and the speed or searching light and mark automatically the electric circuit construction of whole system is simple, the function is dependable. Experiment test result satisfy the request, this text emphasizes introduced the hardware system designs and the result analyze. The adoption of technique as: Keywords： 80C51 single chip computer, light electricity detector, PWM speed adjusting, Electricity motive small car 目　录 前　言 1 第1章 系统整体设计 3 1.1 直流调速系统 3 1.2 检测系统 4 1.3 显示电路 11 1.4 系统原理图 11 第2章 硬件设计 13 2.1 80C51单片机硬件结构 13 2.2最小应用系统设计 14 2.3前向通道设计 16 2.4后向通道设计 18 2.5显示电路设计 21 第3章软件设计 20 3.1主程序设计 20 3.2显示子程序设计 24 3.3避障子程序设计 25 3.4软件抗干扰技术 26 3.5“看门狗”技术 29 3.6可编程逻辑器件 32 第4章测试数据、测试结果分析 33 4.1测试方法及仪器 32 4.2测试数据及测试结果分析 32 附录A 程序清单 33 附录B硬件原理图 41 外文资料翻译 42 前　言 我设计的题目是电动智能小车，随着社会的发展汽车行业越来越与人们的日常生活密切相关，全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。 根据题目的要求，确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上，加装光电、红外线、超声波传感器及金属探测器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。 本次设计采用的是MCS-51系列的80C51单片机以80C51为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。80C51是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评，它是第三代单片机的代表。 新一代的单片机的最主要的技术特点是向外部接口电路扩展，以实现Micr