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第二章港口机械电气控制 第一节：起重机的各运动机构 第二节：控制简介 第一节：起重机的各运动机构（以门机为例） 一 .门座起重机各运动机构的运动特征与负载性质 门座起重机的运动机构主要有起升机构、变幅机构、回转机构、运行机构。机构的基本工作类型均为重复短时工作制。 (1) 起升机构 起升机构是门座起重机中最主要、最基本的工作性机构。它的运动特征是起制动和正反转频繁，是一种重复短时工作制。起升机构负责装卸作业货物的垂直提升，它是典型的位能性负载。上升时拖动电机作电动状态运行；非轻载下降时拖动电机处于制动或发电制动状态。 (2) 变幅机构 变幅机构（亦称俯仰机构）在门座起重机中根据工作性质不同分为工作性和非工作性（调整性、不带载运行）一般情况下均为工作性机构。和起升机构一样它的运动特征也是起制动频繁，是一种重复短时工作制。它的负载性质介与位能性负载和平移负载之间，在增幅或减幅过程中。 (3) 回转机构 回转机构（亦称旋转机构）是门座起重机较为重要的工作性机构。回转机构负载受风阻力矩、货物偏摆的影响较大。回转机构的负载性质与平移机构相接近。 (4) 运行机构 运行机构在港口门座起重机中一般是作为非工作性机构，一般不带载运行，不和起升机构、变幅机构、回转机构联动作业（船厂例外）。作为一种平移机构，其负载性质相对稳定，只是在起制动时惯性较大。 它的拖动电机的运行状态也是变化的。 起重机各运动机构要求电气控制系统对其拖动电动机进行各种综合保护； 起重机各运动机构要求电气控制系统对其进行行程保护； 起重机要求电气控制系统对带有位能性负载的机构，要防止电动机超速运行； ? 二， 起重机各运动机构电气传动的方案选择 门座起重机传动系统一般采用交流传动系统。有特殊要求和仅有直流电源的情况下，可采用直流传动系统。 交流传动方案一般有转子串电阻调速、能耗制动调速、涡流制动器调速、定子调压调速、串级调速、变极调速、变频调速等。 由于起升机构是门座起重机中最重要的工作性机构，因而其对传动方案的选择是有一定的要求的。采用控制柜（屏）控制的绕线式异步电动机传动的起升机构，下降时至少有一挡低速，下降减速过程应有电气制动（如能耗制动、涡流制动、反接制动、单相制动等）。但对抓斗等另有要求的起重机可例外。另外起升机构也不应选用转子串频敏变阻器。 变幅机构为了保证变幅过程的平稳，防止制动时臂架“点头”的现象，往往采用转子串电阻加涡流制动或变频调速等。 回转机构、运行机构可采用转子串电阻调速、变频调速等。有些较小吨位、要求不高的门座起重机回转机构、运行机构也可采用转子串频敏变阻器起动。 起重机对传动系统的调速要求主要指：速度调节的平滑性，即从一个调节特性过渡到另一个相邻的调节特性时所发生的速度跃变；在调节特性上允许的最大工作负载；是否经常起制动，起制动是否必须平稳或满足一定的加速度要求；机械特性的硬度。 在明确起重机的工艺特点与调速要求后，首先要清楚负载的性质及负载转矩和转速的函数关系，从而为方案的确定提供技术依据。 当有几种方案都能满足起重机要求时，就要通过性价比、港口维护能力等因素进行选择。 第二节?? 门座起重机常规控制系统 一系统结构简介（交流绕线式异步电动机转子串电阻调速） 90年代以前，交流绕线式异步电动机转子串电阻调速这一传方案是港口门座起重机上应用最广泛的。由于其方案具有线路简单、成本低、投资省、易于维修等优点，加之一般起重机械对传动要求不高，因而广为采用。它的最大缺点是.调速性能差，无低速下降，不能长期低速运行。 门座起重机常规交流传动方案见下图。 交流绕线式异步电动机转子回路串电阻，调节外串电阻的大小，可以得到不同的运行速度及不同的运转状态，如电动、反接制动、再生制动等。因此转子外串电阻必须根据需要进行计算或选择。 港口门座起重机起升机构常用的机械特性如下图。由于运行速度高，电动机机座号在355L1以下的，一般采用五段电阻四挡切除。电动机机座号在355L1及以上的，考虑起动的平滑，一般采用六段电阻五挡切除。 涡流制动器的安装位置(如图3所示)可根据需要选择安装在电动机前面a)、减速箱外侧b)、或电动机与减速箱之间c)。安装方式a)和b)拆装比较方便，但需双头出轴外加一个端盖或支承；对于小容量的涡流制动器，如按a)所示安装，通常把感应器固定在电机端盖上，电枢在感应器外部旋转，这种安装方式最理想。 c)所示的安装方式，因涡流制动器与联轴器结合在一起，故安装比较紧凑，材料消耗也少，但装拆稍为麻烦一些，因安装好后很少再拆，故国内这种安装方式采用不少。应特别注意气隙加