震动理论第二章.ppt

基地建设目标和总体思路 在低频区和高频区，当 ? 1时，由于阻尼影响不大 ，为了简化计算 ，可将有阻尼系统简化为无阻尼系统。 返回首页 Theory of Vibration with Applications 2.5.2 受迫振动的振幅B、相位差 的讨论 2.5 简谐激励作用下的受迫振动 幅频特性与相频特性 1、? ＝ 0 的附近区域 (低频区或弹性控制区) ， ，?＝0，响应与激励同相；对于不同的? 值，曲线密集，阻尼影响不大。 返回首页 2、? 1的区域(高频区或惯性控制区)， ， ，响应与激励反相；阻尼影响也不大。 3、? ＝1的附近区域(共振区)， ? 急剧增大并在 ?＝1略为偏左处有峰值。通常将?＝1，即? ＝ pn 称为共振频率。阻尼影响显著且阻尼愈小，幅频响应曲线愈陡峭。在相频特性曲线图上，无论阻尼大小， ?＝1时，总有， ? ＝ ?/2 ,这也是共振的重要现象。 Theory of Vibration with Applications 2.5.2 受迫振动的振幅B、相位差 的讨论 2.5 简谐激励作用下的受迫振动 例 题 例 质量为M的电机安装在弹性基础上。由于转子不均衡，产生偏心，偏心距为 e，偏心质量为m。转子以匀角速w转动如图示，试求电机的运动。弹性基础的作用相当于弹簧常量为k的弹簧。设电机运动时受到粘性欠阻尼的作用，阻尼系数为c。 解：取电机的平衡位置为坐标原点O，x轴铅直向下为正。作用在电机上的力有重力Mg、弹性力F、阻尼力FR、虚加的惯性力FIe、FIr，受力图如图所示。 返回首页 Theory of Vibration with Applications 2.5 简谐激励作用下的受迫振动 根据达朗贝尔原理，有 = h 返回首页 例 题 Theory of Vibration with Applications 2.5 简谐激励作用下的受迫振动 电机作受迫振动的运动方程为 当激振力的频率即电机转子的角速度等于系统的固有频率pn时，该振动系统产生共振，此时电机的转速称为临界转速。 返回首页 例 题 Theory of Vibration with Applications 2.5 简谐激励作用下的受迫振动 阻尼比z 较小时，在l=1附近，b值急剧增大，发生共振。 由于激振力的幅值me?2与?2成正比。当?→0时，?≌0，B→0；当?1时，?→1，B→b，即电机的角速度远远大于振动系统的固有频率时，该系统受迫振动的振幅趋近于 。 幅频特性曲线和相频特性曲线 返回首页 例 题 Theory of Vibration with Applications 2.5 简谐激励作用下的受迫振动 返回首页 Theory of Vibration with Applications 2.5 简谐激励作用下的受迫振动 2.5.3受迫振动系统力矢量的关系 已知简谐激振力 稳态受迫振动的响应为 现将各力分别用 B、 的旋转矢量表示。 应用达朗贝尔原理，将弹簧质量系统写成 式不仅反映了各项力之间的相位关系，而且表示着一个力多边形。 惯性力 阻尼力 弹性力 激振力 返回首页 Theory of Vibration with Applications （a）力多边形 (b) z ＜＜1 (c) z = 1 (d) z ＞＞1 2.5 简谐激励作用下的受迫振动 2.5.3受迫振动系统力矢量的关系 返回首页 Theory of Vibration with Applications 2.5 简谐激励作用下的受迫振动 2.5.4受迫振动系统的能量关系 从能量的观点分析，振动系统稳态受迫振动的实现，是输入系统的能量和消耗的能量平衡的结果。现将讨论简谐激振力作用下的系统，在稳态受迫振动中的能量关系。 受迫振动系统的稳态响应为 周期 1. 激振力 在系统发生共振的情况下，相位差 ，激振力在一周期内做功为 ，做功最多。 返回首页 Theory of Vibration with Applications 对于无阻尼系统(除共振情况外)相位差 。因此，每一周期内激振力做功之和为零，形成稳态振动。 或 2. 粘性阻尼力 做的功 上式表明，