2008831183813第7章机械振动.ppt

v比x领先?/2 o T t x、?v、a x ? 2A ?v 0 0 0 0 a 0 0 0 0 减速 加速 减速 加速 ? A A -A -? A -? 2A ?v a 也是简谐振动 速度 加速度 也是简谐振动 (1) 动能 六.简谐振动的能量 (2) 势能 (3) 机械能 ——简谐振动系统机械能守恒! 图7-12 图7-13 [例7-1]已知SHM，A= 4 cm，? = 0.5 Hz， t =1s时x =-2cm且向x正向运动， 写出振动表达式。 ? t = 0 A ? 3 x = 4cos(?t + ) cm 解：由题意，T = 2 s 由图，? = ?/3 x t = 1s 时矢量位置 A1 t=1s 时的振动矢量如图所示。 t=0s 时的振动矢量方向应为 A1 矢量前1s时的旋转矢量。 （即半个周期前） 与 A1 矢量夹角为 ?，如图。 [例7-2] 由x-t曲线求振动方程。 1 3 6 t o x (cm) 解：设 x=Acos(? t+? ) [例7-3]如图所示，证明比重计的运动为简谐振动。 A m A m y y O 解： 设：比重计截面S 质量－m 液体比重? 不考虑粘滞力 [例7-4]质量为m的刚体可绕固定水平轴o摆动。设刚体重心C到轴o的距离为b，刚体对轴o的转动惯量为J。试证刚体小幅度自由摆动时做简谐振动，并求振动角频率 (这样的摆称作复摆)。 · · o C ? b mg 可见：(1)此刚体的自由摆动是简谐振动； mgb J ? = ( )1/2 解：力对轴o的力矩 M = - mgb sin? 由M = J? 小角度时 sin ? ? ? (2)角频率 或从机械能守恒： 解为： x o rc θ c 两边对时间 t 求一阶导数： [例7-5] 一质点沿x轴作简谐振动，振幅为12cm，周期为2s。当t=0时, 位移为6cm，且向x轴正方向运动。求：1. 振动式。2. t=0.5s时，质点的位置、速度和加速度。3. 如果在某时刻质点位于x=-6cm，且向x轴负方向运动，求从该位置回到平衡位置所需要的时间。 解： 设简谐振动表达式为 已知： A=12cm , T=2s ， 初始条件： t = 0 时， x0 = 0.06m , v0 0 振动式： x -π/3 设在某一时刻 t1， x = -0.06 m 代入振动式： x -π/3 x -π/3 [例7-6] 两质点作同方向、同频率的简谐振动，振幅相等。当质点1在 x1=A/2 处，且向左运动时，另一个质点2在 x2= -A/2 处，且向右运动。求这两个质点的相位差。 解： A -A o A/2 -A/2 x π/3 x [例7-7] 证明图示系统的振动为简谐振动。其频率为 证： 设物体位移x，弹簧 分别伸长x1和x2 x k1 k2 o x x k1 k2 o x [例7-8]当简谐振动的位移为振幅的一半时，其动能和势能各占总能量的多少？ 物体在什么位置时其动能和势能各占总能量的一半？ 解： 当 时： 各种刚体的自由摆动——复摆 END 一. 阻尼振动 7.2 阻尼振动 受迫振动 ·阻尼：消耗振动系统能量的原因。 ·阻尼种类： 摩擦阻尼 辐射阻尼 电磁阻尼 对在流体(液体、气体)中运动的物体， 当物体速度较小时，阻力 ? 速度。 dx dt f阻 = - ?? = - ? ? ：阻力系数 设 ?－阻尼系数 在阻尼作用较小(? ?0)时 微分方程的解——阻尼振动的振动表达式为: x(t) = A0e-? tcos(? t + ?) 其中 ? = (?02 - ? 2)1/2 振幅随t衰减, 振动能量不断损耗. (?02 - ? 2)1/2 T = 2? ? = 2? T0(固有周期) 准周期运动－弱阻尼 x t o A0e -? t 过阻尼、 和临界阻尼 x t o 过阻尼（? ?0） 弱阻尼 （? ?0） 临界阻尼（? = ?0） 准周期运动－弱阻尼 过阻尼、和临界阻尼 准周期运动－弱阻尼 二. 受迫振动 系统受力： 弹性力 -kx 振动方程： 阻尼力 周期性策动力 f =F0cos?t 在外来策动力作用下的振动 其中 稳态解 x=Acos(? t+?) 特点 稳态时的受迫振动按简谐振动的规律变化 (1)频率: 等于策动力的频