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工业网络控制系统安装与调试 学习情境1 用S7-300实现封口机逻辑控制 1.1 典型工业传感器原理与应用 1.1 典型工业传感器原理与应用 ●敏感元件 直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的物理量转换元件 ●转换元件 敏感元件的输出就是它的输入，抟换成电路参量 ●转换电路 上述电路参数接入基本转换电路，便可转换成电量输出 1.1 典型工业传感器原理与应用 1.1 典型工业传感器原理与应用 1.1 典型工业传感器原理与应用 1.1 典型工业传感器原理与应用 1.1 典型工业传感器原理与应用 1.1 典型工业传感器原理与应用 1.1 典型工业传感器原理与应用 1.1 典型工业传感器原理与应用 1.1 典型工业传感器原理与应用 1.1 典型工业传感器原理与应用 1.1 典型工业传感器原理与应用 1.1 典型工业传感器原理与应用 1.1 典型工业传感器原理与应用 半导体薄片置于磁场中，当它的电流方向与磁场方向不一致时，半导体薄片上平行于电流和磁场方向的两个面之间产生电动势，这种现象称霍尔效应。 产生的电动势称霍尔电势 半导体薄片称霍尔元件 1.2.1 PLC 的发明和发展过程 PLC （可编程控制器）是上个世纪60年代发展起来的一种新型自动化控制装置。最早是用于替代传统的继电器控制装置，功能上只有逻辑计算、计时、计数以及顺序控制等，而且只能进行开关量控制。因此，其英文原名为“Programmable Logic Controller”，简称PLC，中文称“可编程逻辑控制器”。后来，随着技术的进步，其控制功能已经远远超出逻辑控制的范畴，其名称也就改为“Programmable Controller”，简称PC。但PC又容易与个人计算机“Personal Computer”的简称PC产生混淆，所以近年来人们又倾向于使用PLC这一简称，中文仍然称“可编程控制器”。 1.2.1 PLC 的发明和发展过程 上个世纪60年代，由于美国汽车工业需要进行大规模的技术改造和设备更新，由传统的继电器控制装置来进行控制，不仅体积庞大，故障率高，柔性差，不灵活，耗能，而且调试困难，可靠性也差．１９６８年由美国通用汽车公司提出使用新一代控制器的设想．从用户的角度考虑，该公司对新一代控制器提了１０点要求，为各大公司提供了明确的开发目标．次年，就由美国DEC（数字设备公司）首先研制成功第一台可编程逻辑控制器PDP-14．差不多同时，美国MODICON公司也研制出084控制器．它们的问世，引起了全世界的瞩目，美国的其他公司和西欧，日本等工业发达国家，也相继研究开发出类似的产品． 1.2.1 PLC 发明与发展过程 第一阶段：开发的PLC容量较小，I/O点数小于120点．用户存储区容量在2KB左右，扫描速率为20—50ms/KB,指令较为简单，只有逻辑运算，计时，计数等，编程语言采用简单的语句表语言．使用上，主要用来作开关量控制． 第二阶段：PLC的容量有所扩展，I/O点数从512点至1024点，用户程序存储区扩展到8KB以上，速率也有提高，扫描速率达到5—6ms/KB,指令功能除了基本的逻辑运算，计时，计数外，还增加了算术运算指令，比较指令，以及模拟量处理指令等，输入／输出类型也由纯开关量I/O，扩展为带模拟量的I/O．编程语言除了使用语句表外，还可以使用梯形图编程语言． 1.2.1 PLC 发明与发展过程 第三阶段：进入80年代以来，随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的迅猛发展，以16位和32位微处理器构成的PLC得到惊人的发展，其功能远远超出了上述两阶段的产品．使PLC在概念，设计，性能／价格比以及应用方面都有了新的突破．这一阶段的产品向大型和小型两个方向发展．大型产品的I/O点数，超出4000点，有些产品达到8000个I/O点，用户存储区容量超过32KB，配置有各种智能模块（例如，温度控制模块，轴定位模块，过程控制模块等）和通信模块，扫描速率也大大提高，达到0.47ms/KB。第三阶段PLC的指令功能，除了基本的逻辑运算，计时，计数，顺序控制外，还有算术浮点运算指令，PID调节功能指令，图形组态功能指令，网络和通信指令等．编程语言普遍采用梯形图语言，同时也使用语句表和顺序功能图语言（典型的有GRAFCET语言）．为了提高系统的可靠性，设计上考虑了容错技术和冗余技术等．这一阶段的小型产品向超小型化和加强型功能发展，有16点I/O，24点I/O的整体型小型PLC，在小型PLC上配置模拟量I/O，通信口，高速计数，指令上也设置有算术运算，比较指令以及PID调节指令．