汽车控制系统效能升级FlexRay网络的标准--详解.pdfVIP

天津易博达动力科技有限公司 内部资料，注意保密 汽车控制系统效能升级！FlexRay 网络标准详解 自2003 年组建以来，AUTOSAR （汽车开放系统架构）联盟一直致力于改变车载网络和 电子控制单元（ECU）的设计方式。AUTOSAR 提出了一个符 合业界标准的车载网络设计方 法，使行业能够集成、交换和传输汽车网络内的功能、数据和信息。这一标准极大地促进 了汽车原始设备制造商（OEM）及其一级供 应商之间的合作，使他们能够以一种一致、明 确且机器可读的格式来交换设计信息。 一辆汽车的不同部分对安全及性能有不同要求，而支持它们的车载网络必须具备可预 测的安全性能。随着汽车技术的不断演变，人们已经可以用一系列总线技术来连 接豪华汽 车上最多100 个不同的ECU，这些总线技术通常包括LIN、CAN、FlexRay、MOST 和基于以 太网的架构。如果靠手动来管理这些ECU 之间数以千计的信息和交互操作是不可能的，因 此汽车设计人员必然用自动化设计和合成工具来预测网络性能和调整车载功能。 汽车数据总线 一辆典型的现代化汽车将同时装配各类总线和协议并从LIN、CAN、FlexRay、MOST 和 以太网中选择合适的网络。多媒体/视听信号和汽车环绕摄像 系统需要更高的数据速率， 因此汽车制造商和OEM 厂商在网络解决方案上选择用以太网代替MOST.但对于许多标准汽 车功能而言，LIN 和CAN 提供的带宽 与性能就足够了。 在汽车架构中，ECU 组合在一起形成“集群”，这些集群通过通信“网关”相连。集 群通常会共享同一类型的总线，因此要达到高可靠性、高速率的标准，就要采 用FlexRay 网络，但要求没那么高的门锁ECU 可以由CAN 或LIN 来负责。ECU 网关往往要连接不同类 型的信号，并执行不同总线架构之间的映射和转 换功能。汽车行业对不断提高安全性和 ISO26262 等标准的合规性提出强烈需求，进而提升了车载网络的性能，同时也降低了制造 和元件成本。不断进步的网 络标准可以适应越来越高的数据传输速率，汽车电缆也达到了 安全且低成本的目标。典型汽车网络方案的特点及应用请见表1. 天津易博达动力科技有限公司 内部资料，注意保密 表1：汽车网络总线。 FlexRay 网络： FlexRay 协议比CAN 更具确定性。FlexRay 是一种“时间触发”协议，它提供不同选 项，让信息可以在精确的时间框架内发送至目标地址——可精确 到1 μs.FlexRay 信息最 多可达254 个字节，因此需要在ECU 之间进行交换的复杂信息的容量很大。与CAN 相比， FlexRay 的数据传输速率也 更高。由于时序是预先确定的，信息的安排需要提前规划好， 一般由汽车OEM 厂商或一级供应商合作伙伴预先配置或设计。在采用CAN 协议的网络中， ECU 节 点只需要知道通信时的正确波特率，但FlexRay 网络上的ECU 节点在通信时必须知 道网络各个部分是如何配置和连接的。检查和验证FlexRay 网络的 时序比较耗时——因 此，自动化的时序分析和将信息合成打包成时间帧可以减少错误和设计周期时间。 汽车通信矩阵合成 汽车网络时序安排的总体定义通常存储在作为中央网关ECU 一部分的“通信矩阵” 中。明导所开发的设计工具解决方案可用于自动合成这个数据库并按正确顺序将所有不同 的信息打包成帧。 AUTOSAR 信号信息组合成协议数据单元（PDU），然后这些数据单元再组合成传输帧。 对于CAN 和LIN 帧而言，每个帧都有一个PDU，但一个FlexRay 帧可能含有多个信号PDU. 在FlexRay 架构中，时序是确定的，而设计人员主要面临的不确定性就是帧打包和传 输顺序。汽车OEM 厂商和设计人员要投入大量时间来测试汽车所有可能 出现的情况，以确 定最坏情况下的行为，并确保信息传输有较大的安全范围。这意味着，为了确保较高的时 序安全范围，不能占用数据总线的全部容量。合成工具查 找具有相似路径以及对于在相似 的帧时间空隙中进行打包和安排有时序要求的信号，以此来优化帧利用率。在使用明导的 天津易博达动力科技有限公司 内部