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2018-05-13 发布于福建
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自动控制原理第5章习题的的答案.pdf

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自动控制原理第5章习题的的答案

1，串联校正装置的传递函数分别如下，试绘制它们的 Bode 图（幅频特性画渐近性，相频特性画草图）,并说明它们是超前校正装置还是滞后校正装置。 s +1 (1) G(s) 10 10s +1 j ω+1 解：G(j ω) 10 10j ω+1 ω＝0 时，G(0) 10 ，在低频段，L (ω) 20 lg 10 20dB ；ω→∞时，G(j ∞) 1，在高频段，L (ω) 20 lg 1 0dB 。转折频率ω 0.1，ω 1 。串联校正装置是滞后校正装 1 2 L (ω) dB 置。 20 -20 0dB 0.1 1 ω rad/s Φω( ) 度 00 ωrad/s 0 -90 s +2 (2) G(s) s +5 j ω+2 解：G(j ω) + j ω 5 ω＝0 时，G(0) 0.4 ，在低频段，L (ω) 20 lg 0.4 −8dB ；ω→∞时，G(j ∞) 1，在高频段，L (ω) 20 lg 1 0dB 。转折频率ω 2 ，ω 5 。串联校正装置是超前校正装 1 2 置。 L (ω) dB 0dB 1 2 5 10 ω rad/s -8 +20 -20 Φω( ) 度 900 00 ω rad/s s +0.05 (3) G(s) s +0.01 j ω+0.05 解：G(j ω) + j ω 0.01 ω＝0 时，G(0) 5 ，在低频段，L (ω) 20 lg 5 14dB ；ω→∞时，G(j ∞) 1，在高 1 频段，L (ω) 20 lg 1 0dB 。转折频率ω 0.01 ，ω 0.05 。串联校正装置是滞后校正 1 2 装置。 L (ω) dB 20 14 -20 0dB 0.01 0.05 0.1 ω rad/s Φω( ) 度 00 ωrad/s