第5课信号处理初步.pdfVIP

第5章信号处理初步 1 信号为什么要处理？ 传感器获得的信号往往混有各种噪声。噪声的来源可能是由于测试装 置本身的不完善，也可能是由于系统中混入其他的输入源。信号的分 析与处理过程就是对测试信号进行去伪存真、排除干扰从而获得所需 的有用信息的过程。一般来说，通常把研究信号的构成和特征值的过 程称为信号分析，把对信号进行必要的变换以获得所需信息的过程称 为信号处理，信号的分析与处理过程是相互关联的。 信号处理的方法包括模拟信号处理（ASP ）和数字信号处理（DSP）。 1. 模拟信号处理法 模拟信号处理法是直接对连续时间信号进行分析处理的方法，使用 模拟滤波器、乘法器、微分放大器等一系列模拟运算电路构成模拟 处理系统来获取信号的特征参数，如均值、均方根值、自相关函数、 概率密度函数、功率谱密度函数等。 2. 数字信号处理法 用数字或者符号表示成序列，通过计算机或通用（专用）信号处理 设备，用数字的数值计算方法处理，达到提取信息的目的。DSP狭 义理解为硬件的数字信号处理器。广义理解为数字信号处理技术。 在此讨论的是广义理解。 2 数字信号处理的基本步骤 数字信号处理是把连续时间信号转换为与其相应的数字信号的过程称之为 模/数(A/D)转换过程，反之则称为数/模(D/A)转换过程，它们是数字信号 处理的必要程序。 1. 信号预处理（信号调理） 信号的预处理是将信号变换成适于数字处理的形式，以减小数字处理的难 度。它包括： (1) 信号电压幅值处理，使之适宜于采样； (2) 过滤信号中的高频噪声； (3) 隔离信号中的直流分量； (4)如果信号是调制信号，则进行解调。 2. A/D转换（本课程重点） A/D转换包括了在时间上对原信号等间隔采样、采样信号的保持、幅值上 的量化及编码，即把连续信号变成离散的时间序列。 3 3. 数字信号分析 数字信号分析可以在信号分析仪、通用计算机或专用数字信息处理机 上进行。由于计算机只能处理有限长度的数据，所以要把长时间的序 列截断。在截断时会产生一些误差，所以有时要对截断的数字序列进 行加权(乘以窗函数)以成为新的有限长的时间序列。如有必要还可以设 计专门的程序进行数字滤波。然后把所得的有限长的时间序列按给定 的程序进行运算。例如，作时域中的概率统计、相关分析、建模和识 别，频域中的频谱分析、功率谱分析、传递函数分析等。 4. 输出结果 运算结果可直接显示或打印，也可用数/模(D/A)转换器再把数字量转换 成模拟量输入外部被控装置。如有必要可将数学信号处理结果输入后 续计算机，用专门程序做后续处理。 4 自然采样过程分析 一、信号的时域采样 采样是把连续变化的模拟信号离散化的一个重要步骤。实际系统的采 样器一般由电子开关组成。可以简单的认为是个闭合频率很高的开关 用于采样的采样器，虽然由功能各异的电子元件构成，但其作用从本 质上来说就是一个频率较高的电子开关。采样开关每隔Ts秒短暂闭合 一次，此时相当于对连续信号x(t)实现一次采样。若每次闭合时间为τ 秒，则采样器的输出将是一周期为Ts，宽度为τ的脉冲序列。 相当于用周期 1 脉冲序列控制 开关闭合 （脉冲调制） 采样器