第11章执行器1.ppt

执行器 执行器 第一节 气动执行器（pneumatic actuator） 一 气动执行器的组成与分类 第一节 气动执行器 2.气动执行机构的分类 第一节 气动执行器 高压控制阀 大多为角形，阀芯头部渗铬或镶以硬质合金，以适应高压差下的冲蚀和气蚀。 二 控制阀的流量特性 控制阀的流量特性指被调介质流过阀门的相对流量与阀门的相当开度（相对位移）之间的关系，即： 1.理想流量特性 在控制阀前后保持压差不变时得到的流量特性称为理想流量特性。 （1）直线流量特性 （2）等百分比流量特性 （3）快开流量特性 2.工作流量特性 实际工作时，阀门两端的压差总是变化的，这时的流量特性称为工作流量特性。 而工作流量特性与实际的管道系统有关。 （1）串联管道时的工作流量特性 不同S值控制阀的工作流量特性如图。 在现场使用中，当控制阀选得过大或生产处于非满负荷状态时，控制阀将工作在小开度。 （2）并联管道时的工作流量特性 控制阀一般都装有旁路阀，便于手动操作和维护。当生产量提高或控制阀选得过小时，由于控制阀流量不够而只好将旁路阀打开一些，这时控制阀的流量特性就会受到影响，理想流量特性畸变为工作流量特性。 并联管道时的工作流量特性 总结： 1.串、并联管路都会使理想流量特性发生畸变，串联尤为严重； 2.串、并联管路都会使可调范围降低，并联尤为严重； 三 控制阀的选择 气动薄膜控制阀选用得正确与否是很重要。选用控制阀时，一般要根据被调介质的特点（温度、压力、腐蚀性、黏度等）、控制要求、安装地点等因素，参考各种类型控制阀的特点合理地选用，在具体选用时，一般应考虑下列几个主要方面的问题。 1.控制阀的尺寸选择 当生产工艺中需要的流量Q与压差决定后，就可确定阀门的流量系数C，再从流量系数C就可选择阀门的尺寸。 2.控制阀结构与特性的选择 结构：主要根据工艺条件，如温度、压力及介质的物化性质。 3.气开式与气关式的选择 执行机构的正反作用： 当气压信号增加时，阀杆下移的为正作用； 当气压信号增加时，阀杆上移的为反作用。 气开式、气关式的选择主要从工艺生产上的安全要求出发。 四 控制阀的安装和维护 1.为便于维护检修，气动执行器应安装在靠近地面或楼板的地方； 2.气动执行器应安装在环境温度不高于+60℃和不低于-40℃的地方，并应远离振动较大的设备； 3.阀的公称通径与管道公称通径不同时，两者之间应加一段异径管； 4.气动执行器应该是正立垂直安装与水平管道上； 5.通过控制阀的流体方向在阀体上有箭头表明，不能装反； 6.控制阀前后一般要各装一只切断阀，以便修理时拆下控制阀； 7.控制阀安装前，应对管路进行清洗，排出污物和焊渣； 8.日产使用中，要对控制阀经常维护和定期检修。 第二节 阀门定位器与电-气转换器 一 气动阀门定位器 气动阀门定位器与气动控制阀配套使用，组成闭环系统，利用反馈原理来改善控制阀的定位精度和提高灵敏度，并能以较大功率克服阀杆的摩擦力、介质的不平衡力等影响，从而使控制阀门位置能按控制仪表来的控制信号实现正确定位。 二 电-气阀门定位器 采用电-气阀门定位器后，可用电动控制器输出的0~10mA或4~20mA DC电流信号去操作气动执行机构。一台电-气阀门定位器具有电-气转换器和气动阀门定位器的两个作用。 （除了能将电信号转换为气信号外，还能够使阀杆位移与送来的信号大小保持线性关系，即实现控制器来的输入信号与阀门位置之间关系的准确定为，故取名为定位器。） 三 电-气转换器 在电-气复合控制系统中，电-气转换器可将来自电动控制器的输出信号经转换后用以驱动气动执行器，或者将来自各种电动变送器的输出信号经转换后送往气动控制器。 第三节 电动执行器（electric operator） 第三节 电动执行器 角行程电动执行机构 DKJ型角行程电动执行机构以交流220V为动力，接受控制器的直流电流输出信号，并转变为0°~90°的转角位移，以一定的机械转矩和旋转速度自动操纵挡板、阀门等调节机构，完成调节任务。 直行程电动执行机构 直行程电动执行机构（DKZ型）是以控制仪表的指令作为输入信号，使电动机动作，然后经减速器减速并转换为直线位移输出，去操作单座、双座、三通等各种控制阀和其他直线式调节机构，以实现自动调节的目的。 练习 一 填空 1气动薄膜执行机构结构简单，动作可靠，维修方便，价格低廉，是一种应用最广的执行机构。它分为（ ）、（ ）作用两种形式。当信号压力增加时，推杆向下动作的叫（ ）作用执行机构，反之，当信号压力增加时，推杆向上动作的叫（ ）作用执行机构。 2在同一开度下，（ ）流量特性的流量大于（ ）流量特性的流量。相对流量变化，直线流量特性小开度变化（