第2章 PLC的硬件与编程软件使用方法.ppt

第2章 PLC的硬件与工作原理 2.1 PLC的硬件 2.2 PLC的工作原理 2.3 S7-200CN系列PLC 2.4 I/O地址分配与外部接线 2.5 编程软件概述 2.6 程序的编写与传送 2.7 用编程软件监控与调试程序 2.8 使用系统块设置PLC的参数 2.9 S7-200仿真软件的使用 （2）模块式（积木式）PLC 将构成PLC的各个部分按功能做成独立模块，按需要组合。 模块式PLC配置灵活，装配方便，便于扩展和维修。 一般大、中型PLC或较复杂的、要求较高的控制系统采用这种结构。如S7-300 PLC、S7-400 PLC。 此外也有将整体式与模块式结合起来称之为叠装式PLC，其配置更为灵活。 小型、整体式可编程控制器 小型可编程控制器 中型、模块式可编程控制器 大型、模块式可编程控制器 2.1.2 CPU模块中的存储器 PLC的存储器有三种分类方式： 1、按介质分类。 只读存储器ROM； 随机存取存储器RAM； 可电擦除可编程的存储器EEPROM。 2、按用途分类。 系统程序存储区(系统区)：存放系统程序，采用ROM或 E2PROM。 用户程序存储区(程序区)：PLC系统具体实现的功能由用户 程序决定，采用RAM+锂电池或E2PROM存放用户程序。 系统RAM存储区(数据区)：存放内容为现场数据和运算结 果,使用RAM用作I/O映像区以及各类软设备的存储区。 软设备如逻辑线圈、数据寄存器、定时器线圈、变 址寄存器等。 3、按内存的分布分类。 主内存、辅助内存和存储卡。 主内存是内存的主体，也是PLC直接访问的对象； 辅助内存用于存放用户程序的备份，当PLC上电初始化 时，把它的内容拷贝到主内存的用户程序区，供PLC的 CPU运行； 存储卡配有电池，可长期保存程序。 2.1.3 I/O模块（指数字量模块） I/O模块：采用光电隔离，实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。 1、输入模块 输入模块作用:将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机。 数字量输入模块可分为直流输入模块和交流输入模块，以适应实际生产中输入信号电平的多样性。 其输入连接方式有三种：汇点式；分组式；分隔式。 输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰 2、输出模块 输出模块作用:将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。 数字量输出模块可分为直流输出模块、交流输出模块和交直流输出模块三种，以适应现场执行机构所需电流的多样性。 直流输出模块是晶体管或场效应晶体管输出方式 -- 高速小功率。 交流输出模块是（双向可控硅）晶闸管输出方式-- 高速大功率。 交直流输出模块是继电器输出方式– 低速大功率。 其输出连接方式有三种：汇点式；分组式；分隔式。 电磁式电器工作原理 触点系统 接触器控制负载的原理 接触器的图形和文字符号 接触器应用举例 继电器 2、电磁式继电器的典型结构 电气控制的特点 1、PLC的基本工作过程 2、PLC的循环扫描工作方式 4、扫描周期及其影响 5、输入/输出滞后时间 A、输入/输出滞后时间（系统响应时间）是指PLC的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部的输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔。 B、输入/输出滞后时间由输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间三部分组成。 C、如果信号变化频率高或扫描周期相对长，那么滞后影响就显著；反之，滞后影响就不显著。 D、改变输入/输出滞后时间的措施： a、打破扫描周期限制（指令）； b、中断技术； c、高速计数器（硬件） 2、CPU22X型可编程控制器提供了4个不同的基本型号，常见的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四种基本型号。四种型号的PLC具有下列特点： （1）集成的24V电源。可直接连接到传感器和变送器执行器，CPU 221和CPU222具有180mA 输出。CPU224输出280mA，CPU 226、CPU 226XM输出400mA 可用作负载电源。 （2）高速脉冲输出。具有2 路高速脉冲输出端，输出脉冲频率可达20KHz，用于控制步进电机或伺服电机，实现定位任务。 （3）通信口。CPU 221、CPU222和CPU224具有1个RS-485通信口。CPU 226、CPU 226XM具有2个RS-485通信口。支持PPI、MPI通信协议，有自由口通信能力。 （4）模拟电位器。CPU221/222有1个模拟电位器，CPU224/226/226XM有2个模拟电位器。模拟电位器用来改变特殊寄存器（SMB28，SMB29）中的数值，以改变程序运行时的参数。如定时器、计数器的预置