振动理论(刘延柱)ch13.pptVIP

阻尼对结构自振周期和频率的影响 阻尼使频率降低，周期延长; 对大多数土木结构阻尼对频率和周期的影响可以忽略. * * 无阻尼自由振动 能量法 等效质量和等效刚度 瑞利法 阻尼自由振动 等效粘性阻尼 教学内容 阻尼自由振动 － 最常用的一种阻尼力学模型是粘性阻尼。 例如：在流体中低速运动或沿润滑表面滑动的物体，通常就认为受到粘性阻尼。 － 实际系统的机械能不可能守恒，存在各种各样的阻力; － 振动中将阻力称为阻尼：摩擦阻尼，电磁阻尼，介质阻尼和结构阻尼; － 尽管已经提出了许多数学上描述阻尼的方法，但是实际系统中阻尼的物理本质仍然极难确定。 粘性阻尼力与相对速度成正比，即： c：为粘性阻尼系数，或阻尼系数 单位： 动力学方程： 或写为： 固有频率 相对阻尼系数 （阻尼比） m k c 建立平衡位置，并受力分析 m x 0 动力学方程： 令： 特征方程： 特征根： 三种情况： 欠阻尼 过阻尼 临界阻尼 第一种情况： 欠阻尼 动力学方程： 特征方程： 特征根： 特征根： 阻尼固有频率， 有阻尼的自由振动频率。 振动解： c1、c2：初始条件决定 两个复数根 欠阻尼 振动解： 设初始条件： 则： 或： 欠阻尼 振动解： 阻尼固有频率 阻尼自由振动周期： T0：无阻尼自由振动的周期 阻尼自由振动的周期大于无阻尼自由振动的周期。 振幅按指数规律 衰减； 自由振动具有等时性，即相邻两个正（负）峰值之间的时间间隔均为: 阻尼振动周期 自由振动为非周期振动； 自由振动曲线(欠阻尼) 欠阻尼振动特性： 不同阻尼，振动衰减的快慢不同； 不同阻尼大小下的欠阻尼振动衰减情况： 阻尼大，则振动衰减快； 阻尼小，则衰减慢。 有阻尼单自由度系统的自由振动 图 阻尼比对自由振动的影响 评价阻尼对振幅衰减快慢的影响. 与 t 无关，任意两个相邻振幅之比均为 。 衰减振动的频率为 ，振幅衰减的快慢取决于 ，这两个重要的特征反映在特征方程的特征根的实部和虚部 减幅系数 定义为相邻两个振幅的比值： 减幅系数： 含有指数项，不便于工程应用 实际中常采用对数衰减率 ： 单自由度系统自由振动－阻尼自由振动 实验求解 利用相隔 j 个周期的两个峰值 进行求解: 得： 当 较小时（ ） 单自由度系统自由振动－阻尼自由振动 例: 实验观察到一有阻尼单自由度系统的振动幅值在5个完整的周期后衰减了50%，设系统阻尼为粘性阻尼，试计算系统的阻尼因子 解:设 ，则 分别得到： 第二种情况： 过阻尼 动力学方程： 特征方程 ： 特征根 ： 特征根： 两个不等的负实根 。 振动解： c1、c2：初始条件决定。 过阻尼 振动解： 设初始条件： 则： 一种按指数规律衰减的非周期蠕动，没有振动发生。 响应图形 第三种情况： 临界阻尼 动力学方程： 特征方程： 特征根： 特征根： 二重根 振动解： c1、c2：初始条件决定。 振动解： 临界阻尼 则： 也是按指数规律衰减的非周期运动，但比过阻尼衰减快些 。 临界阻尼系数 设初始条件： 响应图形 小结： 动力学方程 欠阻尼 过阻尼 临界阻尼 按指数规律衰减的非周期蠕动 。 按指数规律衰减的非周期运动， 比过阻尼衰减快。 振幅衰减振动。 t x(t) 临界也是按指数规律衰减的非周期运动，但比过阻尼衰减快些 。 三种阻尼情况比较： 欠阻尼 过阻尼 临界阻尼 欠阻尼是一种振幅逐渐衰减的振动。 过阻尼是一种按指数规律衰减的非周期蠕动，没有振动发生。 例：阻尼缓冲器 静载荷 P 去除后质量块越过平衡位置的最大位移为初始位移的 10％ 。 求： 缓冲器的相对阻尼系数 k c x 0 x0 P m 平衡位置 解： 由题知 设 求导 ： 设在时刻 t1 质量越过平衡位置到达最大位移，这时速度为： 即经过半个周期后出现第一个振幅 x1 k c x 0 x0 P m 平衡位置 由题知 解得： 例： 刚杆质量不计, 系统在水平位置处于平衡 求： （1）写出运动微分方程 （2）临界阻尼系数，阻尼固有频率 小球质量 m l a k c m b 解： 阻尼固有频率： 无阻尼固有频率： m 广义坐标 力矩平衡： 受力分析 l a k c m b 等效粘性阻尼 － 阻尼在所有振动系统中是客观存在的。 － 大多数是非粘性阻尼，其性质各不相同。 － 非粘性阻尼的数学描述比较复杂。 处理方法之一： 采用能量方法将非粘性阻尼简化为等效粘性阻尼。 原则： 等效粘性阻尼在一个周期内消耗的能量等于要简化的非粘性阻尼在同一周期内消耗