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* 南京理工大学自动化学院sunjh 2006-2007年于南京 现 代 电 路 理 论 * 第五章 非线性电阻电路 5.1 引言 5.2 非线性电阻电路的三个基本概念 5.3 分段线性化方法 5.4 非线性电阻电路综合简介 第五章 非线性电阻电路 5.1 引言 如果电路中电路元件参数不随电路变量(电压、电流、电荷和磁链等)而变,则此电路称为线性电路;至少有一个元件的参数与电路变量有关,则此电路称为非线性电路。 5.1 引言 严格来说,所有电路都是非线性的。在工程计算中,对于那些非线性程度较弱的元件,采用线性化处理对电路分析不会带来本质上的差异。但实际电路中许多非线性元件的非线性特性不容忽略,否则就无法解释电路中发生的现象,或者有时虽无质的方面的意义,但却有显著量的方面的影响。 5.1 引言 线性电阻、电容、电感或受控源元件的电路变量之间的关系是线性的;非线性电阻、电容、电感等元件的电路变量之间的关系是非线性的。 5.1 引言 线性电阻电路由线性代数方程组描述; 含动态元件的线性电路由线性常系数微分方程组描述; 非线性电阻电路由非线性代数方程组描述; 非线性时不变动态电路由非线性常微分方程组描述。 5.2 非线性电阻电路的三个基本概念 1、方程、解、工作点 2、驱动点特性(一端口) 3、二端口转移特性 5.2 非线性电阻电路的三个基本概念 本节主要介绍如下三个方面的内容: 当电路中的元件为时不变时,非线性电阻电路的非线性代数方程组可描述为 5.2 非线性电阻电路的三个基本概念 当电路中所有激励均是直流电源时,方程组可变为 1、方程、解、工作点 方程(1)的解由一组随时间变化的函数组成; 方程(2)的解为一组常数,也称电路的静态工作点;一个电路可以有一个工作点,有限多个工作点,无限多个工作点,或有时根本不存在工作点。 5.2 非线性电阻电路的三个基本概念 求解电路工作点可以用图解法、分段线性化法或计算机数值计算法。 5.2 非线性电阻电路的三个基本概念 描述电路的代数方程 例 显然,上面两个方程代表二维u-i平面的两条曲线。这两条曲线的交点(UQ,IQ)就是上式的解。随着V0的不同,该电路可以有1个、2个或3个工作点。 2、驱动点特性--DP图(一端口) 5.2 非线性电阻电路的三个基本概念 图(b)即为该非线性电阻电路的DP图。 DP—driving point 指一端口内部所有独立源均为定值时,改变端口电压(或电流)在伏安平面上描出的端口电压(或电流)随电流(或电压)变化的曲线。 5.2 非线性电阻电路的三个基本概念 DP—driving point 驱动特性是指一端口N内部所有独立源均取特定值时整个端口的复合特性;同一个电路随抽取电源的不同可以有不同的驱动点特性。 5.2 非线性电阻电路的三个基本概念 例:(a)图中,当分别以电压源和电流源为抽出对象时,剩余一端口网路(b、c图)端口的DP图分别为(d)、(e)所示。 3、二端口转移特性TC图 5.2 非线性电阻电路的三个基本概念 指当NLRC二端口内部所有独立源取定值时,驱动端口的电压(或电流)与响应端口的电压(或电流)的变化曲线。 TC—transfer characteristic 5.3 分段线性化方法(折线法) 5.3 分段线性化方法 非线性电阻的伏安特性往往可以近似地或粗略地用一些直线段来逼近。伏安特性上的每一段直线可以用直线的斜率和表征该直线段有效区域的电压、电流值唯一地确定。 分段线性化方法(PWL—piecewise liner proach) 5.3 分段线性化方法 若所有的非线性元件的伏安特性都是分段线性化表示的,则求解过程通过用各线性段内的戴氏或诺氏等效电路代替原元件而化为线性电路的求解过程,这种方法称为分段线性化方法(又称折线法)。 在求解开始时并不知道各元件确切的工作区域,往往用试探的方法分析。即先假定某元件用某段直线表示(也即假定了该元件电压电流的取值范围),然后进行计算,若结果在取值范围内,则工作点是正确的,否则反之;再依次选取剩余直线段,一一计算即可;最后,可得出所有的有效工作点。 5.3 分段线性化方法 每一条折线段都可以用戴维南或诺顿等效电路代替。 分析步骤: (1)画出非线性电路的分段线性化的等效电路; (2)根据直线方程确定等效电路参数; (3)联立方程求解(注意解的有效性)。 例5-1 求图(a)所示电路的工作点,非线性电阻的伏安特性如图(b)所示。 5.3 分段线性化方法 5.3
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