可编程控制器原理及应用教程 Read.pptVIP

第十五讲 PLC功能指令 --传送与比较指令 教学目标 1、 掌握比较指令的使用及其特点。 2、 掌握区间比较指令的使用及其特点。 3、 掌握传送指令的使用及其特点。 4、 掌握利用可编程序控制器来实现货料小车控制的程序设计 传送与比较指令 比较指令CMP 区间比较指令ZCP 传送指令MOV 移位传送指令SMOV 取反传送指令CML 块传送指令BMOV 多点传送指令FMOV 数据交换指令XCH BCD变换、BIN变换指令 比较指令CMP CMP指令有三个操作数：两个源操作数[S1.]和[S2.]，一个目标操作数[D.]，该指令将[S1.]和[S2.]进行比较，结果送到[D.]中。CMP指令使用说明如图所示。 区间比较指令ZCP ZCP指令是将一个操作数[S.]与两个操作数[S1.]和[S2.]形成的区间比较，且[S1.]不得大于[S2.]，结果送到[D.]中。ZCP指令使用说明如图5.15所示。 传送指令MOV MOV指令将源操作数的数据传送到目标元件中，即[S.]→[D.]。MOV指令的使用说明如图所示。当X0为ON时，源操作数[S.]中的数据K100传送到目标元件D10中。当X0为OFF，指令不执行，数据保持不变。 移位传送指令SMOV 首先将二进制的源数据（D1）转换成BCD码，然后将BCD码移位传送，实现数据的分配、组合。源数据BCD码右起从第4位（m1=4）开始的2位（m2=2）移送到目标D2/的第3位（n=3）和第2位，而D2/的第4和第1两位BCD码不变。然后，目标D2/中的BCD码自动转换成二进制数，即为D2的内容。BCD码值超过9999时出错。 取反传送指令CML CML指令使用说明如图所示。将源操作数中的数据（自动转换成二进制数）逐位取反后传送。 块传送指令BMOV BMOV指令是从源操作数指定的元件开始的n个数组成的数据块传送到指定的目标。如果元件号超出允许的元件号范围，数据仅传送到允许的范围内。BMOV指令的使用说明如图所示。 多点传送指令FMOV FMOV指令是将源元件中的数据传送到指定目标开始的n个目标元件中，这n个元件中的数据完全相同。FMOV指令使用说明如图所示。 数据交换指令XCH XCH指令是将两个目标元件D1和D2的内容相互交换。使用说明如图所示。 BCD变换、BIN变换指令 BCD是将源元件中的二进制数转换为BCD码送到目标元件中。对于l 6位或32位二进制操作数，若变换结果超出0-9999或0范围就会出错。 BCD指令常用于将PLC中的二进制数变换成BCD码输出以驱动LED显示器。 BIN是将源元件中的BCD码转换为二进制数送到目标元件中。常数K不能作为本指令的操作元件。如果源操作数不是BCD码就会出错。 BIN指令常用于将BCD数字开关的设定值输入到PLC中。 案例 货料小车控制 一、控制要求 某车间有 6 个工作台，送料车往返于工作台之间送料，每个工作台设有一个到位开关（ SQ ）和一个呼吸按扭（ SB ）。具体控制要求如下： （ 1 ）送料车开始应能停留在 6 个工作台中任意一个到位开关的位置上。 （ 2 ）设送料车现暂停于 m 号工作台（ SQ m 为 ON ）处，这时 n 号工作台呼叫（ SQ n 为 ON ），若： （a） mn ，送料车左行，直至 SQ n 动作，到位停车。即送料车所停位置 SQ 的编号大于呼叫按扭 SB 的编号时，送料车往左行运行至呼叫位置后停止。 （b） mn ，送料车右行，直至 SQ n 动作，到位停车。即送料车所停位置 SQ 的编号小于呼叫按扭 SB 的编号时，送料车往右运行至呼叫位置后停止。 （c） m=n ，送料车原位不动。即送料车所停位置 SQ 的编号与呼叫按扭 SB 的编号相同时，送料车不动。 二、 PLC 硬件的实现 1、I/O的分配表 二、 PLC 硬件的实现 2、I/O的外部接线 三、 PLC 软件的实现 * * 限位6 X16 SQ6 限位5 X15 SQ5 限位4 X14 SQ4 限位3 X13 SQ3 限位2 X12 SQ2 限位1 X11 SQ1 呼叫7 X7 SB7 呼叫6 X6 SB6 呼叫5 X5 SB5 呼叫4 X4 SB4 呼叫3 X3 SB3 呼叫2 X2 SB2 右行 Y1 KM2 呼叫1 X1 SB1 左行 Y0 KM1